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器件型号：DRV8889-Q1 工具/软件：
[问题]
开路负载检测。
如果电机设置为开路、当存在 STEP 信号时、nFAULT 引脚是否不指示错误(低电平)？
仅在没有 STEP 信号时才检测到故障？
工具/软件：
[问题]
开路负载检测。
如果电机设置为开路、当存在 STEP 信号时、nFAULT 引脚是否不指示错误(低电平)？
仅在没有 STEP 信号时才检测到故障？
尊敬的 Masanori：
感谢您在这个论坛上发帖。
在以下情况下、开路负载检测会锁存 nFAULT 和 OL 位：
1 - EN_OL 位必须为1
任何线圈中的2绕组电流降至开路负载电流阈值(IOL)和分度器设置的 ITRIP 电平以下
3 -此情况持续时间超过开路负载检测时间(tol)
此外、当检测到 OL 时、DRV8889-Q1正在工作、但通过锁存 nFAULT 报告 OL。
如前所述、当满足标准1至3时、会检测到 OL。 也不会增加正向偏置电流。
如果您有任何其他问题、敬请告知。
此致、
Mojtaba.
我查看了数据表、
需要上拉电阻。 
感谢您的答复。
粉色表示电机 B 电流。 黄色表示故障信号。
如果电机 B 开路、则电机电流变为零。
不过、我想知道为什么故障信号不是低电平、并重复高电平和低电平。 
您好团队：
我补充资料。
当 A 和 B 都开路时、FAULT 变为低电平。 
当只有 B 断开时、故障似乎重复 H 和 L
我的客户 想知道根本原因或这个问题。 
你(们)好
在 OL 故障下、DRV8889在 正常操作下工作、如下所示：
您能否澄清当 nFAULT 变为低电平时 STEP 脉冲停止的原因？
在 OL 故障下、输出电压仍然存在。 您是否会 在发生 OL 时检查 nSLEEP、电流和 nFAULT。
此致、
Mojtaba.
您好：
感谢您的反馈和新信息
我们的寄存器设置
TRQ_DAC [3 ：0]：87.5%
微步: 1/64 
我们的客户需要 快速的根本原因和解决方案、我期待获得更多反馈。
您好、Endo-San、
谢谢你。 您的意思是11mH。 PPS 似乎很高的1/8步,我假设18432 PPS 是1/64步。 在1/8步进2304 PPS 时、在1/64步进下可提供与18432 PPS 相同的步进速度。
虽然我们没有采用您提到的相同规格的步进器、但我们使用具有10 Ω DCR 和12mH L 的汽车前照灯 ADB 步进器进行了测试。使用的硬件是 DRV8889-Q1、VM = 12V、IFS 设置为200 mA 以与您的测试设置相匹配。 测试时将 SR 设置为最小值和最大值。 结果随 SR 设置而变化。
1/8步长、2304 PPS 线圈 A 开路：
注意：我在 nFAULT 上圈出了一个尖峰、这个尖峰也会在 GND 和电源轨上发生、因为电机线圈在驱动时突然断开。 从该尖峰开始、大约160ms 后 nFAULT 变为低电平、指示 OL 故障。 DRV8889-Q1的容差规格最大为200ms。
请参阅下面的诊断寄存器读数：
1/8步长、2304 PPS 线圈 B 开路：
注意：与线圈 A 开路类似。
请参阅下面的诊断寄存器读数：
我使用1/64步长、18432 PPS、IFS 200 mA 重复了相同的测试。 当步进器以相同的速度运行时、在线圈 A 或线圈 B 开路负载测试中均未检测到 OL。 DRV8889-Q1无法针对以下设置开路负载。 使用1/32步长、9216 PPS 进行测试、相同的限制(支持 OL 检测)。 μs 1/16步长、4608 PPS、OL 检测功能适用于 A 和 B、SR 设置仅为10.8V/μ s。
出现这种行为的原因是、对于高微步进中最低微步进的低 ITRIP 电平值在 xOUTx 节点上设置电流调节噪声、LS-FET 漏极会导致干扰、从而持续复位内部 OL 计时器并且无法报告 OL 情况。 这些干扰取决于 IFS 设置、电机 R 和 L、包括电缆线束和 VM 电源电压。 增大 IFS 电流还可以缓解这种情况、因为高微步进最低阶跃的更高 ITRIP 电平将具有更少的噪声干扰。
μs：仅当衰减模式更改为 STDD、动态衰减时、才可以使用1/32阶跃、9216 PPS、SR 10.8V/μ s 检测 OL。 在此衰减模式下、无法检测到失速。 在低电流微步进下、STDD 中的干扰较小。
请尝试使用1/8步长和2304 PPS。 我还想在需要时添加失速检测功能、以便在1/8步长与1/64步长之间实现更可靠的性能。 原因是微步进周期内的电流调节 tON 和 tOFF 周期数将随着微步进数的增加而降低。 TOFF 用于计算失速检测的扭矩计数。 有关详细信息、请参阅该应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf。
谢谢你。
此致、Murugavel
