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[参考译文] DRV8353RS-EVM:电机不使用 GUI 工具旋转

Guru**** 2368810 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1500438/drv8353rs-evm-motor-not-rotating-with-the-gui-tool

器件型号:DRV8353RS-EVM

工具/软件:

你好!!

我们尝试使用 DRV8353RS EVM 套件和48V 1000W、4极对 BLDC 电机来测试 EVM。

此外、我们还在 systyem 中安装了 DRV8353Rx GUI 工具。 通过完成连接为 EVM 上电后、GUI 中的参数会自动填充在屏幕上。 尤为重要 启动 来消除 可选件时、电机未旋转。 GUI 的电机识别列中显示的控制器状态从转换而来 空闲 最终目的 在线 以及估计器状态从该状态转换的时间 RS 最终目的 RampUp 省/自治区/直辖市、 故障 LED 亮起。 电源中的电流从50mA 增加到110mA、电机中产生小幅振动并停止。 然后、控制器状态按照中的步骤转换 RampUp 最终目的 斜降 然后直接进入 空闲 不进入 MotorIdentifyed 状态的状态。 识别后、按"开始"不会在系统中给出任何响应。

  

当读取 GUI 中的寄存器以检查故障情况时、中的栅极驱动故障(GDF[8])位被设置为高电平 故障状态1寄存器。 在中 VGS 状态2寄存器、 GDUV[6]和 VGS_HA[5]位设置为高电平。 我们检查了 A 相高侧 MOSFET 的 RGS 和 RDS、它与其他 MOSFET 中一样具有高阻抗值。

因此、我们不能确定为什么会出现此问题。 我们正在尝试使电机运行、请帮助我们解决此问题。

此外、我们还需要清楚地了解要为电机识别部分中的参数填充哪些值以确保电机运行。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们已经检查了可正常工作的电机(QS 电机)的相同情况、该电机经测试可在与定制驱动器板集成时运行。 将该 QS 电机与 DRV8353RS EVM 配合使用时、我们面临着上述相同问题。 现在、我们已将电机排除在我们的怀疑之外。 现在的疑问是 EVM 是否存在某个问题或需要考虑的问题。 或者、我们设置的 GUI 设置与电机运行不兼容、如果是这样、让我们知道应该在电机识别列中设置哪些值。

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    尊敬的 Sidtharthan:

    您是否能够提供此处所发生情况的波形?

    我想查看 发生故障时通道 A 高侧的波形。  

    请告诉我、您是否能提供这些波形、以便我们继续调试。

    谢谢您、

    Joseph

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    尊敬的 Joseph Ferri:

    我在这里用两个不同的探头探测了 Source (绿色)和 Gate (黄色)并使用数学方法来绘制它们的差异。 我恰好在电机停止振动且故障 LED 在 RS 阶段变得更亮时捕获了该波。  EVM 的电源电压为48V。

      

    下面是使用放大图像初始化电机识别状态时的栅极信号图像。  

      

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    尊敬的 Sidtharthan:

    您能否确认  在 IDRIVE 设置150mA 灌电流/拉电流条件下运行此300mA?

    在数据表中、该器件默认为最高 IDRIVE 设置、但请确保按照用户指南在150/300设置下运行。

    如果这样无法解决问题、请尝试使用版本1.0.0和1.0.1的 GUI、然后查看其中任一版本是否有效。

    谢谢您、

    Joseph

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    尊敬的 Joseph Ferri:

    我已经使用 I 150mA 300mA 设置进行了检查、它设置为 Drive/Drive 灌电流/拉电流。 我还尝试使用1.0.0和1.0.1版本的 GUI、这两个版本对电机的响应类似。 是否有任何其他方法来识别问题?

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    尊敬的 Sidtharthan:

    尝试将寄存器0x05中的 VDS_LVL 位从默认的1001b 更改为1110b。  请查看这样是否解决了启动问题。

    谢谢您、

    Joseph