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[参考译文] DRV8353RH-EVM:nFAULT 具有20us 拉低电平、它是哪种保护?

Guru**** 2362860 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353RH-EVM, CSD19532Q5B
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1490782/drv8353rh-evm-nfault-have-20us-pull-low-which-protection-is-it

器件型号:DRV8353RH-EVM
主题中讨论的其他器件: CSD19532Q5B

工具/软件:

尊敬的 TI:

我使用 DRV8353RH-EVM 来驱动电机、只修改 EVM 上的模式(将 MODE 连接到 GND 并设置6x PWM 模式)。

当驱动重负载电机时、我每3~10 μ s 在 nFAULT 引脚上发现一个20us 拉低信号。

我在轻负载情况下找不到这种情况。

在数据表中、我找不到任何将拉低20us 的保护机制。

请参阅下面的波形。

C1:直流母线、C2:nFAULT、C4:电机相电流

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    您好:

    我同意在此器件上看到 nFault 拉至低电平并持续20us 是异常情况。 由于您使用的是硬件版本、因此预计时间为8ms。

    根据实际情况、它只报告故障、然后在不影响器件运行的情况下将其清除。 这是正确的吗? 或者、当 nFault 为低电平时、会对输出产生任何影响?

    可能已触发过热保护? 在看到此情况时、您是否检查了器件的温度?

    谢谢您、

    Joseph

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    您好、Joseph:

    当 nFAULT 拉至低电平20us 时、我可以听到电机存在一些爆震噪声。

    我想 PWM 输出也会同时停止。

    我使用风扇来冷却 EVM 的温度、MOSFET 的温度低于60°C。我认为 IC 尚未达到过热保护。

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    您好:

    我理解、感谢您提供的信息。

    您是否会提供更多波形、以便我进一步调试?

    下面是我想检查是否一切正常的情况:

    故障发生时 INA、GLA、SHA 和 nFAULT 的波形。

    谢谢您、

    Joseph

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    您好、Joseph:

    很抱歉让你等了这么久。

    请参阅下面的波形。

    C1:nFAULT、C2:INLA、C3:GLA、C4:SHA

     pic .1

    C1:nFAULT、C2:INHA、C3:GHA、C4:SHA

      pic .2

    如果您有其他波形、敬请告知。

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    您好、Sky:

    感谢您分享波形。

    我认为这可能是一个 VDS 故障、因为您提到它在高负载下发生。  

    是否可以更改电阻器以将 VDS 引脚设置为配置更高的 VDS 值?

    我想看看此更改后问题是否仍然存在。

    谢谢您、

    Joseph

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    您好、Joseph:

    我只将 EVM 上的 Rshunt 从0.007更改为0.0035 Ω、并使用风扇进行冷却以增加功率。

    当 nFAULT 拉至低电平时、只有 B 相的 Vgsh 波形异常。

    VgslA/B/C 和 VglA/C 正常。

    C1:nFAULT、C2:Vgsl、C3:Vgsh、C4:Iphase

      (放大)

     

    然后在六个 MOSFET 的 GS 侧增加1 000pF ,负载可以增加约20%。

    然后我将 VDS_OCP 从0.2V 增加到0.4V、20us 故障不会再次显示。

     VDS_OCP 似乎已触发、但我有两个问题。

    1、根据下面的波形、Vds 仅为0.11V、远于0.2V。

    是否可以触发 VDS_OCP?

    VDS = 27.6A (C4:IPHASE_PEAK) x 4m Ω(CSD19532Q5B Rdson)= 0.1104V

    C1:nFAULT、C2:Vgsl、C3:Vgsh、C4:Iphase

    如果触发了 VDS_OCP、为什么拉低电平时间周期是20us 而不是8ms?

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    您好、Sky:

    感谢您的努力。  

    1.这种行为是有道理的。 Rdson 值随温度而变化。 当 MOSFET 升温时、Rdson 值将增加、这就是您无法 在该公式中将4m Ω 保持为恒定值的原因、也是触发 VDS_OCP 的原因

    2.它持续20 μ s 的原因是因为根据数据表第8.3.6.3节:  

    "MOSFET VDS 过流保护默认在逐周期(CBC)模式下运行。 可以通过 SPI 寄存器在 SPI 器件型号上禁用该模式。 在逐周期(CBC)模式下、PWM 输入上的新上升沿将清除现有的过流故障。"

    因此、从波形中可以看出、PWM 输入端的新上升沿会清除故障。 它们直接对齐

    谢谢您、

    Joseph

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    您好、Joseph:

    感谢您对问题1的回答。

    关于问题2的答案、PWM 周期为50us、为什么 nFAULT 在下一次高侧导通时不恢复? 为什么在 nFAULT 拉低之前高侧尽快导通8次?

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    您好、Sky:

    nFAULT 在下一个 PWM 输入上升沿(高侧或低侧导通)恢复。  

    我不确定这里这些脉冲的行为。 此时如果没有看到输入、也很难判断。

    您正在使用 GUI 来控制 EVM? 还是通过外部 MCU 自行提供信号?

    谢谢您、

    Joseph

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    您好、Joseph:

    我使用外部 MCU 接收信号并向 DRV8353RH-EVM 提供信号。