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工具/软件:
尊敬的 TI:
我使用 DRV8353RH-EVM 来驱动电机、只修改 EVM 上的模式(将 MODE 连接到 GND 并设置6x PWM 模式)。
当驱动重负载电机时、我每3~10 μ s 在 nFAULT 引脚上发现一个20us 拉低信号。
我在轻负载情况下找不到这种情况。
在数据表中、我找不到任何将拉低20us 的保护机制。
请参阅下面的波形。
C1:直流母线、C2:nFAULT、C4:电机相电流
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工具/软件:
尊敬的 TI:
我使用 DRV8353RH-EVM 来驱动电机、只修改 EVM 上的模式(将 MODE 连接到 GND 并设置6x PWM 模式)。
当驱动重负载电机时、我每3~10 μ s 在 nFAULT 引脚上发现一个20us 拉低信号。
我在轻负载情况下找不到这种情况。
在数据表中、我找不到任何将拉低20us 的保护机制。
请参阅下面的波形。
C1:直流母线、C2:nFAULT、C4:电机相电流
您好、Joseph:
我只将 EVM 上的 Rshunt 从0.007更改为0.0035 Ω、并使用风扇进行冷却以增加功率。
当 nFAULT 拉至低电平时、只有 B 相的 Vgsh 波形异常。
VgslA/B/C 和 VglA/C 正常。
C1:nFAULT、C2:Vgsl、C3:Vgsh、C4:Iphase
(放大)
然后在六个 MOSFET 的 GS 侧增加1 000pF ,负载可以增加约20%。
然后我将 VDS_OCP 从0.2V 增加到0.4V、20us 故障不会再次显示。
VDS_OCP 似乎已触发、但我有两个问题。
1、根据下面的波形、Vds 仅为0.11V、远于0.2V。
是否可以触发 VDS_OCP?
VDS = 27.6A (C4:IPHASE_PEAK) x 4m Ω(CSD19532Q5B Rdson)= 0.1104V
C1:nFAULT、C2:Vgsl、C3:Vgsh、C4:Iphase
如果触发了 VDS_OCP、为什么拉低电平时间周期是20us 而不是8ms?
您好、Sky:
感谢您的努力。
1.这种行为是有道理的。 Rdson 值随温度而变化。 当 MOSFET 升温时、Rdson 值将增加、这就是您无法 在该公式中将4m Ω 保持为恒定值的原因、也是触发 VDS_OCP 的原因
2.它持续20 μ s 的原因是因为根据数据表第8.3.6.3节:
"MOSFET VDS 过流保护默认在逐周期(CBC)模式下运行。 可以通过 SPI 寄存器在 SPI 器件型号上禁用该模式。 在逐周期(CBC)模式下、PWM 输入上的新上升沿将清除现有的过流故障。"
因此、从波形中可以看出、PWM 输入端的新上升沿会清除故障。 它们直接对齐
谢谢您、
Joseph