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你好。 我使用的是 DRV8256PEVM、连接至驱动 IN1和 IN2输入的 MCU。 我的电机实际上是一个2.8欧姆的电阻器、这正是我们的应用需求(跨2.8欧姆电阻负载的双极驱动)。
现在、对于最基本的测试、IN1是20%占空比(25kHz 频率)的脉冲、而 IN2是低电平、如下所示。
我预计电机电压将遵循表7-3的真值表、在80%的时间内处于制动状态、20%的时间内处于正向制动状态。
但事实并非如此。 下面使用 DIFF 探头显示了阻性负载电压：
其中 VM = 5V。 因此、+5V (对于~10%占空比)和-5V (对于~10%占空比)。 为什么会这样？ 这似乎违反了表7-3真相表。
我是否缺少有关此电机驱动器 IC 运行的信息？ 它可以与衰减模式相关吗？
谢谢、
Rob
您好 Rob、
感谢您在这个论坛上发帖。
Unknown 说：我使用的是 DRV8256PEVM、连接到驱动 IN1和 IN2输入的 MCU。 我的电机实际上是一个2.8欧姆的电阻器、这正是我们的应用需求(跨2.8欧姆电阻负载的双极驱动)。 [/报价]斩波器电流调节方案需要一定水平的负载电感来减慢电流的上升时间和下降时间、从而实现有效的 TON 和 tOFF 周期。 例如 BDC 电机或螺线管负载。 对于纯电阻负载、电感可以忽略不计。 电流上升得过快、也会立即下降。 根据设计中设置的衰减模式、tON 到期后、关断时间 tOFF 电流方向将在快速衰减时间内处于相反的驱动状态。 如果负载中有几 mH 的电感、这种反转会导致电流快速下降、而不会导致负电流。
对于电阻负载、这是 tOFF 期间电流衰减中具有快速衰减分量的预期电流波形。 DRV8256电流调节仅适用于电感负载。
数据表中的原始图7-6显示了 L-R 型负载(例如 BDC 电机)的负载电流(锯齿)。 我以红色添加了纯阻性负载下的电流。 对于大多数斩波器电流调节方案都是如此。
如果不需要电流调节、并避免电流斩波、您可以将 VREF 设置为 MAX 3.3或5V 、并 通过降低 VM 或增大 Rload 来确保 VM/Rload < 5A。 在这种情况下、您可以通过输入 PWM 看到负载电流真实的 PWM 开/关。 谢谢你。
此致、Murugavel
