[参考译文] MCT8316ZTEVM：使用默认硬件版本进行测试。 DIR 开关 S2无法正常工作。

FYI、我尝试在电机未旋转时切换方向。 nSLEEP 开启或 PWM 占空比为零。  

您好、Ryan、

驱动电机时不建议使用 DIR 引脚、这可能导致延迟快、并可能对某些具有高惯性的电机造成损坏。

我将研究这个问题、明天再回来。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您还能帮我检查电机驱动器是否可以帮助实现电机扭矩控制、因为我们有一个可提供力反馈的外部力扭矩传感器。

您好、Ryan、

您能提供更多详细信息吗？

如果您在寻找扭矩控制、可以参阅基于 FOC 的解决方案、但它们是无传感器解决方案(例如：MCF8316C-Q1)。

谢谢、此致

Venkatadri S.

谢谢。 我解决了这个问题。 您是否有关于集成栅极传感器的 BLDC 电机驱动器的任何建议、我们想将其用于位置和扭矩控制。

信号。  rpm 值是否有可以由电机驱动器识别的上限。 我计划使用该电机驱动器来控制无槽和无芯 BLDC 电机。 我不确定 MCT8316Z 是否适用于高速旋转。  

您好、Ryan、

基于传感器的解决方案是基于梯形的控制。

位置控制不可用、FOC 产品中也没有基于传感器的解决方案。

无插槽 BLDC 是正弦电流、电感较小。

电机的电感是多少？

谢谢、此致

Venkatadri S.

谢谢！ 我要设计的两个电机 是 2极三相无槽电机和无刷直流电机、它们的相间端子电感 分别为120 µH 和285 µH。 对于硬件型号 MCT8316ZT、100%占空比时、PWM 频率默认为20Hz。 如果我要将 PWM 频率增加到40kHz 或50kHz、建议的 PWM 频率和相应的最大占空比是多少？  

此外、根据您所说的、MCT8316ZZ 似乎不适用于我所从事的电机。 您对电机驱动器有何建议？ 这两个电机配备齿轮箱和霍尔效应传感器。  

您好、Ryan、

该参数对于 MCT8316Z 没有问题。

因为它基于传感器、所以 BEMF 或最小速度不会出现问题。

您可以使用电机评估 MCT8316Z、我们可以查看调优以提高性能。

谢谢、此致

Venkatadri S.