[参考译文] DRV8000-Q1EVM：启用栅极驱动器输出

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1508748/drv8000-q1evm-enable-gate-driver-output

工具/软件：

我尝试 使用 DRV8000Q1 EVK 作为边缘节点、通过 H 桥栅极驱动器驱动电机。  

我尝试使用 TI GUI 为此配置 EVK、但我 看到  H 桥输出(J4)的电压为~0V。 所有跳线都位于 J1和 J2上(开箱即用)。

对于本主题、我甚至没有谈论将 EVK 连接到控制器 MCU；我只是将 EVK 连接到我的 PC、并在加载寄存器配置后使用 DMM 探测 H 桥栅极驱动器输出。

以下是 我尝试过的步骤：

1.为 DRV8000Q1上的"VVBATT"提供12V 电压。 GUI 中没有欠压警告、因此这似乎没问题。

2.使用最新固件更新 DRV8000Q1 ("File"->"Update EVM Firmware")。

3、通过写入"GD_CNFG "寄存器来启用 H 桥栅极驱动器。 我能够在 GUI 中读取已设置 ENABLE 位。

4."文件->保存寄存器"

5."文件->加载寄存器"

6.从 EVK 上的 MSPM0G3507-Q1 MCU 向 H 桥提供输入。 在"外部控制(MCU)"中、我已使用以下设置配置了"GD_IN1"：

  占空比50%、PWM 频率20000、斜坡速率10、斜坡启动。

7.测量栅极驱动器输出电压。

我已经尝试了其他各种配置设置、特别是在"GD 和 CSA 控件"中、但我没有尝试成功。 还尝试了对 GD 寄存器的各种写入。 确保在每次进行更改时保存+加载寄存器。

为了仅通过"外部控制(MCU)"启用栅极驱动器输出、我是否需要配置 GD 输入和/或工作模式？

1.我已经尝试过这个没有成功。

2.我不知道为什么我需要,请帮助我理解为什么,如果我确实需要。

我是否需要移除 DRVOFF 引脚上的跳线？ EVK 的用户手册规定在使用 GUI 时将其保留为打开状态。 是否 需要移除任何跳线？

或者配置中还有什么缺失？