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[参考译文] MCT8316ZTEVM：如何从驱动器输出转子位置、如何实现位置/扭矩/电流控制？

admin
Guru**** 2361250 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A, DRV8316, DRV8316C, MCF8316D
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1509197/mct8316ztevm-how-to-output-rotator-position-from-the-driver-how-to-realize-position-torque-current-control

器件型号：MCT8316ZTEVM
主题中讨论的其他器件：MCF8316A、 DRV8316、 DRV8316C、 MCF8316D

工具/软件：

您好、

我们使用 MCT316ZT 驱动无槽 BLDC 电机。 我知道驱动器可以输出速度、但它是否也输出转子位置？是否可以使用 MCT8316ZT 进行位置/扭矩/电流控制？ 如果是、您是否有我可以参考的示例？ 仅供参考、我使用的电机有一个齿轮箱。  

MCF8316A 或 MCF8316C 如何？ 它们是否输出电机位置并能够在电机上进行位置/扭矩/电流控制？  

此致、

四川

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    TI__Guru**** 2361250 points
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    尊敬的 Sinchuan：

    MCF8316C/D 可用于速度、扭矩控制、这是基于无传感器的 FOC 解决方案。

    无位置控制、位置控制有什么要求？

    能否提供一些有关终端应用的更多详细信息？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2361250 points
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    尊敬的 Venkatadri：

    抱歉、什么是传感器销售的基于 FOC 的解决方案？ 我们的目标是实现0.1度的位置精度。 电机与齿轮箱集成、齿轮箱的减速比为100：1。  

    顺便说一下、DRV8316C 的情况如何。 我知道它提供了有传感器 FOC 控制选项。 如果我选择 DRV8316、我是否需要自行对位置控制环路和电流控制环路进行 PID 调优？ GUI 是否自行处理这些参数调优？ 它是否与用于实现的无代码 MCF8316D 类似？

    此致、

    四川

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    TI__Guru**** 2361250 points
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    尊敬的四川：

    这是拼写错误、很抱歉我没验证。

    比如无传感器 FOC 解决方案。

    DRV8316C 需要外部控制器来实施 FOC、即驱动器+不带控制器的集成式 FET。

    您可以浏览 C2000或 MSP 电机件示例。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.