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器件型号：DRV8353 工具/软件：
我们将尝试通过 SPI 模块配置 DRV。
在访问 DRV8353时、为了通过 SPITX 寄存器将数据写入 DRV 寄存器地址、我们提供了地址和数据等必要信息、并通过 SPITX = 0x03FF 寄存器成功发送了这些信息。
但在读回时、我们接收到 SPIRX= 0000；
我们在 SPIRX 中没有收到任何数据、这里我附加了参考图像
我们需要访问 DRV 寄存器、并从寄存器中写入和读取数据。？
此外、SPI 配置有任何特定的波特率吗？
SPI 写入：
SPI 读取：
