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[参考译文] DRV8212:电机输出上出现反向旋转故障

Guru**** 2360050 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8212
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1510532/drv8212-reverse-rotation-failure-on-motor-output

器件型号:DRV8212
主题中讨论的其他部件: Strike

工具/软件:

您好、

■现象

  • MOTOR1 (正常单元):正向和反向旋转工作正常。

  • MOTOR2 (故障装置):正向旋转工作、但不发生反向旋转。

■观察结果

  • 我们已经检测到 MOTOR2输出(MCU 的引脚2)和电机驱动器输入之间的波形差异。

  • 在正向旋转后的设定解锁时间后、CPU 似乎在引脚2上输出高电平信号、但电机驱动器没有响应。

  • 相比之下、普通单元显示预期波形和成功的反向旋转。

  • 我在使用 DRV8212的应用时遇到问题。 IC 很可能已损坏、因此我希望对故障原因有任何意见。

  • 由于 ABA 交换、发现此现象取决于特定的 DRV8212。

  • 在检查电机驱动器的每个端子与引脚4 (GND)之间的电阻时、我发现有缺陷产品的引脚2和正常电机驱动器的引脚2和引脚3约为5MΩ Ω、而有缺陷产品的引脚3已降至约300kΩ。

■问题
考虑到引脚2变为高电平但驱动器未激活、我们怀疑 GPIO 配置问题、弱驱动能力或可能的引脚损坏。 是否有任何这种性质的已知故障模式?

谢谢、

Conor

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Conor、

    听起来像是设备故障、尤其是 ABA 交换。  在低压电机驱动器中、导致器件失效的最常见原因是过压事件。当快速停止电机时、反电动势会导致瞬时电压高于器件的绝对最大电压并导致其损坏。  否则 ESD 冲击可能会像这样损坏它。  这听起来像是引脚损坏或 FET 损坏。

    10 μ F 是您唯一的大容量电容吗?  电机的峰值电流和连续电流是多少?  您可能需要20uF - 40uF、具体取决于。  

    使用5V VM 时、如果只是停止电机而导致损坏、我会有点惊讶、但这是可能的。  您能否在即时停止电机时捕获示波器并查看 VM 泵升到多高(如果完全启动)?  此外、务必检查逻辑电压是否均在器件规格范围内、以及在启动/驱动/停止电机时是否超出规格。  

    此致、

    Jacob