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工具/软件:
您好、
■现象
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MOTOR1 (正常单元):正向和反向旋转工作正常。
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MOTOR2 (故障装置):正向旋转工作、但不发生反向旋转。
■观察结果
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我们已经检测到 MOTOR2输出(MCU 的引脚2)和电机驱动器输入之间的波形差异。
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在正向旋转后的设定解锁时间后、CPU 似乎在引脚2上输出高电平信号、但电机驱动器没有响应。
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相比之下、普通单元显示预期波形和成功的反向旋转。
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我在使用 DRV8212的应用时遇到问题。 IC 很可能已损坏、因此我希望对故障原因有任何意见。
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由于 ABA 交换、发现此现象取决于特定的 DRV8212。
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在检查电机驱动器的每个端子与引脚4 (GND)之间的电阻时、我发现有缺陷产品的引脚2和正常电机驱动器的引脚2和引脚3约为5MΩ Ω、而有缺陷产品的引脚3已降至约300kΩ。
■问题
考虑到引脚2变为高电平但驱动器未激活、我们怀疑 GPIO 配置问题、弱驱动能力或可能的引脚损坏。 是否有任何这种性质的已知故障模式?
谢谢、
Conor