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[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：FOC 无传感器电机驱动器

admin
Guru**** 2353800 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-DRV8323RH, TIDM-02010, DRV8300
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1511583/launchxl-f2800137-foc-sensorless-motor-driver

器件型号：LAUNCHXL-F2800137
主题中讨论的其他器件： TIDM-02010、 DRV8300

工具/软件：

您好、

我们正在使用 具有 DRV8300DRGER EVM 的 LAUNCHXL-F2800137来开发用于 FOC 无传感器算法的电机驱动器解决方案。

与给定电路板建立所有连接并刷写固件后、我们无法运行电机。

当我们在示波器上检查 PWM 信号时、我们无法看到该信号。

这里的任何人如果不熟悉 CCS IDE、请提供帮助、了解如何继续操作。

谢谢

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    TI__Guru**** 2353800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请查看 https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf 中通用工程和实验用户指南的"4构建定制板"部分。 请确保根据使用的电路板更改配置代码。 您需要检查 ADC、PWM、CMPSS 和 GPIO 是否设置正确。

    如果可能、您可以先尝试使用支持套件。  支持 套件包括 BOOSTXL-DRV8323RS、BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM、BOOSTXL-3PHGANINV 或 DRV8316REVM。

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    TI__Guru**** 2353800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。

    我是一个初学者、负责电机控制和 Code Composer Studio。 我正在使用 TIDM-02010 DMCPCF 固件 、这已经是 它迁移到 F280013x 我正在根据硬件设置进行调整： LAUNCHXL-F2800137 和 DRV8300DRGER EVM 。

    我已经取得成功 已刷写固件 、但我目前面临的问题是 电机未运行 、我看不到任何东西 PWM 信号 添加一条滤波器。 我不确定是由于配置错误还是缺少一些必要的运行时步骤。

    正如建议的那样、我将仔细阅读 《通用工程和实验用户指南》的第4节 验证特定硬件的 ADC、PWM、CMPSS 和 GPIO 的配置。

    如果可能的话、我衷心感谢在这方面提供任何指导 刷写代码后运行电机的正确程序 、特别是那些熟悉向 F280013x 迁移的用户。 任何对初学者友好的建议或检查清单都将非常有帮助。

    再次感谢您的支持和时间。

    如果您不介意在有机会的时候窥视一下、请给 Nilesh Ranjan 添加标签！ 我知道您是将该固件迁移到 F280013x 的人员、我非常感谢您提供的任何见解。 你的帮助对像我这样的新来者来说意味着很多。

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    TI__Guru**** 2353800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    ++  Shaunak Chattopadhyay  

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    TI__Guru**** 2353800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    迁移通用电机控制实验到 DRV8300DRGER EVM 您可能必须更改用户指南中所示的配置代码、并检查"motorVars_M1.faultMtrUse"中是否存在任何故障。 如果是、请参阅  LAUNCHXL-F2800137  DRV8300使能引脚、故障检测引脚等的开关设置和代码配置...

    Unknown 说：
    有关的任何指导 刷写代码后运行电机的正确程序 、

    该实验室可在编程代码后直接从闪存运行。