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器件型号：MCF8329A 工具/软件：
尊敬的 TI 专家：
我正在使用 MCF3829A. 我对我们的电子水泵有两个问题 硬件制动器引脚(引脚34) 和 BRAKE_INPUT 位 和 PIN_CONFIG 寄存器 ：
1. 约为0 BRAKE_INPUT = 0 、硬件制动销被驱动 驱动至低电平 和 BRAKE_EN =启用 和 BRK_TIME = 500ms 。
在使用此设置进行测试期间、上电后、电机在开始旋转之前保持制动模式500ms。
Δ R→这种行为、我假设电机制动在启动期间激活、并且硬件制动引脚在500ms 后自动覆盖为"高电平"。 这是正确的吗？
2. 约为0 BRAKE_INPUT = 1 、硬件制动销被驱动 驱动至低电平 和 BRAKE_EN =启用 和 BRK_TIME = 500ms 。
在这种情况下、电机根本不旋转。
→我怀疑这是因为根据、外部制动引脚状态覆盖了制动器释放 BRAKE_PIN_MODE 。 但是、我在数据表中找不到任何确认该情况的文档 BRAKE_INPUT 的优先级高于由控制的电机启动序列 BRAKE_EN 和 BRK_TIME 。
您能否澄清这种行为并确认 BRAKE_INPUT 是否优先于内部制动释放时序？
谢谢、此致、
N. Thao
