工具/软件:
您好的团队、
我对下面数据表第44页的说明有疑问。
"2. 仅当方向出现时、CLR_FAULT 命令才能清除此故障(记录在 STATUS1寄存器中)
命令与检测到故障的方向一致。'
器件会监测哪个确切的信号来确定电机的方向?
我使用的是 SPI 型号。 您能否建议同时进行引脚控制和仅 SPI 控制?
此致、
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工具/软件:
您好的团队、
我对下面数据表第44页的说明有疑问。
"2. 仅当方向出现时、CLR_FAULT 命令才能清除此故障(记录在 STATUS1寄存器中)
命令与检测到故障的方向一致。'
器件会监测哪个确切的信号来确定电机的方向?
我使用的是 SPI 型号。 您能否建议同时进行引脚控制和仅 SPI 控制?
此致、
您好、
感谢您的提问。
本句与 OLA 有关、不影响其他功能。
本应用手册的背接地端是 DRV 分别具有 OLA1和 OLA2位。 在每个旋转方向上、可通过故障标记每个 OLAx。 CLR_FAULT 还可以根据当时设置的方向清除 OLA1或 OLA2 (只有两个之一)。 CLR_FAULT 不会同时清除 OLA1和 OLA2。
示例–OLA 的正常 CLR_FAULT (与方向对齐)
示例- OLA 的 CLR_FAULT (未与方向对齐)
如果您需要更多信息、请发布到内部 E2E。
谢谢、
此致
Shinya
尊敬的森田山:
感谢您的及时答复。
下面有一个问题。
设备识别翻转的方向(5.通过...翻转的方向)的确切条件是什么?
OUT1拉至低电平将触发器件改变方向、或者器件是否监测电流方向以检测方向?
示例- OLA 的 CLR_FAULT (未与方向对齐)
[/报价]
- 正向、OUT1 = H、OUT2 = L 和 H 之间的 PWM
- 检测到 OLA
- OLA1和 OLA 位将被置位
- 一段时间后、故障消失
- 方向翻转、OUT2 = H、OUT1 = L 和 H 之间的 PWM
- 用户发出 CLR FAULT
- OLA1和 OLA 位不会被清除
此致、
你好、Tsuji San
感谢您的提问。
>>设备识别反转方向的确切条件是什么(5.反转方向...)?
这是非常特殊的工作情况。 检测到电机开路情况后、这个故障环境就会存在。 然后改变电机方向。
但是、如果客户遵循1)、则没问题。
>>设置 EN_OLA = 0是否会清除 OLA 故障位?
我们不知道。 请按照 TI 的建议方法使用清除故障。 您的问题将需要设计资源进行研究。 我应该推荐原始 TI 建议方式。
此致
Shinya