工具/软件：
我可以将这款步进电机驱动器与 Arduino Uno 配合使用来控制步进电机吗？
此外、我创建了一个包含该驱动程序的 PCB 设计、我想对其进行验证。 您的设计团队的人员可以看一看吗？ 请让我知道让我的设计审查的流程—我应该提交 Gerber 文件、共享 KiCad 项目还是安排电话进行演练。
尊敬的 Vasuki：
我们仅查看了您原理图中的 TI DRV8825部分。 整体看起来不错。 观察结果：MODE0、1和2引脚通过内部下拉保持悬空。它们为0、0、0、0、设置电流为71%的全步进模式。 nENBL 引脚悬空、使用内部下拉电阻、器件始终启用。 如果您想将来更改步进模式、或者为将来使用的高电源轨和低电源轨提供 DNP 0欧姆电阻器、则可以将这些引脚连接到 MCU 的 GPIO。
nSLEEP 和 nRESET 引脚通过内部下拉电阻悬空。器件将处于睡眠模式、不会运行并永久处于复位状态。 如果您想通过固件控制睡眠和复位功能、可以通过1k 串联电阻将这些引脚连接到 V3P3OUT、或者使用 MCU GPIO 驱动这些引脚。
DECAY 引脚悬空、因此将处于混合衰减模式。 对于全步进模式、请使用慢速衰减、通过0 Ω 电阻器连接到 GND 使引脚处于低电平。 如果您将来更改为微步进、则可以移除用于混合衰减的电阻器。
最好在 AOUT1、AOUT2、BOUT1和 BOUT2与 GND 之间提供4.7nF 电容器、在连接器 J5和 J8附近提供4个电容器、以帮助在连接和断开电机导线期间提供外部 ESD。
有关布局、请遵循数据表中的指南-请参阅下面的。
此致、Murugavel
