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[参考译文] DRV8889-Q1：AOUT1中的脉冲

admin
Guru**** 2350610 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1515654/drv8889-q1-pulse-in-aout1

器件型号：DRV8889-Q1

工具/软件：

您好团队：

我的客户遇到了 EMC 问题、发现问题与 A+/AOUT1中的脉冲相关、请查看以下波形：

当电机停止在特定位置时测试了波形、在我的理解下、A+(AOUT1)和 A-(AOUT2)应该保持恒定的低电平、为什么会出现此类脉冲？ 有什么方法可以取消它？

谢谢

此致

Daniel Wang

  • 0
    TI__Guru**** 2350610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Daniel：

    感谢您发送编修。

    Unknown 说：
    当电机在某个位置停止时、对波形进行了测试、根据我的理解、A+(AOUT1)和 A-(AOUT2)应该保持恒定的低电平、为什么会出现此类脉冲？ 是否有方法取消它？

    这是正常行为。 当 STEP 输入脉冲停止时、步进电机仍会根据索引位置保持电流、具体取决于所使用的微步进模式。 请参阅"表7-3. 相对电流和步进方向"一节。 这意味着即使电机处于保持状态、电流调节 tON 和 tOFF 斩波也将有效。 仅当 DRVOFF = 1时、AOUT1、2和 BOUT 1、2才会处于高阻态。 工程师通常在 AOUT1、2和 BOUT 1、2上分别提供4个约10nF 的电容器、以降低 EMI、并使用较慢的 SR (压摆率)设置。 请请求客户尝试这些。 谢谢你。

    此致、Murugavel