[参考译文] DRV8889-Q1：电机驱动器冗余应用

尊敬的 Vincent：

感谢您的提问。

yue zhao3 说：

我们有一款需要冗余系统的步进电机设计。 我想问是否可以将两个 DRV8889/A-Q1驱动器(一个来自系统 A、一个来自系统 B)连接到同一个电机。
系统 A 和 B 不会同时运行。

冗余驱动器是否由 VM 电压和控制输入供电？  

yue zhao3 说：

这可能会导致什么样的问题？ 例如、来自系统 A 的 DRV8889/A-Q1的电流是否可以反馈到系统 B 的 DRV8889/A-Q1？

如果冗余驱动器未供电、其功率 FET 体二极管会将电机线圈电压传导至驱动器的 VM。 VM 将上升到高于 VM UVLO 阈值并为驱动器上电、根据启动条件、它可能与另一个驱动器发生冲突。 如果此反馈功率违反器件的绝对最大额定值、则可能会永久损坏。  

此致、Murugavel   

您好  Murugavel、

感谢您的答复。
我们的设计使用单个28V 输入电压(VM)、该电压可为电机驱动器分为两条路径。 我们实施了开关机制来确保两个 IC 不会同时通电。
每个驱动器由单独的系统控制、因此当系统 A 处于活动状态时、电源切换到驱动器 A；当系统 B 处于活动状态时、电源切换到驱动器 B
但是、驱动器 A 和驱动器 B 的电机控制输出在电机侧连接在一起。

尊敬的 Vincent：

感谢您提供更多详细信息。 这可能会带来问题、因为未上电的器件将从电机连接接收电压轨、并通过 MOSFET 体二极管对 VM 和 GND 反向供电。 如何处理未上电器件的数字控制连接 IO 控制信号和 SPI？ 我想 nSLEEP、DRVOFF 控制引脚的逻辑电平是多少？ 您是否尝试过将两个 DRV8889-Q1EVM 与这种类型的架构连接在一起？  

此致、Murugavel  

您好  Murugavel、

这是我们目前的想法、我们正在探讨其可行性。 我们只有在确认它是可行的之后才会着手执行。
未供电的系统侧将完全断电。 除 AOUT1/2和 BOUT1/2之外、所有其他信号都是隔离的、不会将系统 A 和 B 连接在一起。
那么、从输出侧接收到的电压是否会使驱动器通电？
在我们的系统中、连接到驱动器控制信号的 tri 在断电时处于 GPIO 状态。 在未上电的系统侧、DRVOFF 有一个连接到 DVDD 的内部上拉电阻器、nSLEEP 有一个内部下拉电阻器。
因此、系统应保持非运行(非活动)状态。
我的理解是否正确？

谢谢、

还是在驱动器和电机之间添加 N 沟道 MOSFET？

还是有其他合适的元件？