[参考译文] DRV8889-Q1：具有可变步进脉冲频率(加速/减速)的失速检测

嗨、Monica、  

感谢您与我们联系。  

[引述 userid="655217" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1516124/drv8889-q1-stall-detection-with-variable-step-pulse-frequency-acceleration-deceleration

现在、我们通过向步进电机运动添加加速和减速相位来更改实现方式。 因此、在运动开始和结束时(假设每个脉冲大约为10%)、STEP 引脚脉冲的频率在2、4、6、8和10 kHz 之间变化、引脚的 PWM 输出没有任何中断。

驾驶员是否能够支持这种情况？

[/报价]

您能告诉我电机在哪个阶段失速吗？

您要手动设置 STALL_TH 还是使用失速学习阈值算法。  

如 使用 DRV8889-Q1 P：10进行无传感器失速检测中所述、"如果运行条件发生很大变化、例如电机转速在高低值之间变化、则可能无法针对所有条件设置单个失速阈值。 在这种情况下、控制器可以实现失速阈值查找表。 有时、可能需要具有足够高时间常数的外部低通滤波器、以便消除扭矩计数中在电机失速时因振动而产生的纹波"

因此、根据上述信息、应过滤扭矩计数以使其更加平滑。  

更改失速阈值的方法、您是使用 GUI 还是您自己的平台？

请分享扭矩计数值和失速阈值的 SCOP 捕获结果。

另外、请告诉我您如何使电机失速。

此致、  

Mojtaba.

您好、Afshar、

Unknown 说：

您能告诉我电机在哪个阶段停转吗？

它可以在运动的任何阶段,但在大多数情况下,它实际上是当它处于最大速度。

Unknown 说：

您要手动设置 STALL_TH 还是使用失速学习阈值算法。  [/报价]

我们将手动设置 STALL_TH。
即使在我们更改实现之前(只有恒定速度)、失速学习阈值算法也不起作用。  

Unknown 说：

要更改 stall-threshold、您使用的是 GUI、还是您拥有自己的平台？

我们将在运行时通过在 SPI 寄存器中写入新值来更改 STALL_TH。 但如前所述、这没有生效。 我目前对此没有把握。

Unknown 说：

请分享扭矩计数值和失速阈值的 SCOP 捕获结果。

e2e.ti.com/.../variable_5F00_speed_5F00_stall_5F00_not_5F00_working.csve2e.ti.com/.../constant_5F00_speed_5F00_stall_5F00_working.csv e2e.ti.com/.../constant_5F00_speed_5F00_stall_5F00_working.zipe2e.ti.com/.../variable_5F00_speed_5F00_stall_5F00_not_5F00_working.zip

Unknown 说：

另外、请告诉我您是如何停止电机的。

我们将其向轴端移动、或在移动电机前添加障碍物(如手指)、以使其停止。

此致、
Monica

[/quote]

您好、Monica、  

感谢您提供最新信息。 DRV8889失速检测在变速下不起作用。 这是为了避免在电机加速时错误报告失速、  

可以使用外部 MCU 进行失速检测。 为此、 MCU 将根据需要对 CTRL7寄存器进行采样、并在 MCU 本身中执行失速检测。  STEL_REP 应设为0、并将失速阈值设为0、以避免内部失速检测。  

如果您有任何其他问题、敬请告知。

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

我现在没有其他问题了。

此致、
Monica