[参考译文] DRV8845：主题：DRV8845 -仅电机3无法正常工作(1、2正常)-寻求调试帮助

admin

Other Parts Discussed in Thread: DRV8845

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1518124/drv8845-subject-drv8845---only-motor-3-not-working-1-2-ok---seeking-debugging-help

器件型号：DRV8845

工具/软件：

您好专家、

我目前正在研究一个使用 DRV8845电机驱动器驱动三个直流电机的项目。

我遇到了电机1和2工作正常的问题、但是 电机3根本不工作。

下面是我的设置和我已经检查的内容的摘要：

驱动器： DRV8845.
电机类型： 有刷直流电机(额定电流0.89A)
控制方法： 我PHASEx通过 MCU GPIO 将引脚(对于每个电机)设置为高电平/低电平来控制电机方向。我将I0x与I1x引脚连接在一起并向它们馈送 PWM 信号以控制电机转速。
电源(VM)： 24伏
VCC： 3.3V
VREF： 约0.89V (由 VCC 的分压器提供)。

我已验证的内容：

PWM 输出： 我确认电机3控制引脚(A03/I13)的 MCU 输出了正确的 PWM 信号。
nSLEEP引脚： nSLEEP引脚(引脚11)正确设置为高电平、启用驱动器。
DIR(PHASE)引脚： PHASE3引脚(引脚10)正在从 MCU 接收正确的高/低方向信号。

此致、

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2347070 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Ian：

感谢您通过此论坛与我们联系。

[引述 userid="585766" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1518124/drv8845-subject-drv8845---only-motor-3-not-working-1-2-ok---seeking-debugging-help

我遇到了电机1和2工作正常的问题、但是 电机3根本不工作。

下面是我的设置和我已经检查的内容的摘要：

驱动器： DRV8845.
电机类型： 有刷直流电机(额定电流0.89A)
控制方法： 我PHASEx通过 MCU GPIO 将引脚(对于每个电机)设置为高电平/低电平来控制电机方向。我将I0x与I1x引脚连接在一起并向它们馈送 PWM 信号以控制电机转速。
电源(VM)： 24伏
VCC： 3.3V
VREF： 约0.89V (由 VCC 的分压器提供)。

[/报价]

感谢您提供详细信息。这些都符合器件功能。不用担心。

如原理图所示、可以通过使 PHASE4引脚保持断开状态来启用电桥3和4的并行模式。要单独使用电桥3、请将 PHASE4连接为低电平或高电平、将 I04、I14连接为高电平、以实现电桥4输出0电流。您可以并行连接电桥3和4、并提高驱动能力。我怀疑这可能是 OUT#A、B 无法正常工作的原因、可能是因为 SENSE4也打开。请尝试将 PHASE4设置为 GND 或高电平、或者您可以使用并联3和4路由、并遵循数据表中的建议。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8845：主题：DRV8845 -仅电机3无法正常工作(1、2正常)-寻求调试帮助