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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1519432/drv8834-the-issue-of-driving-aperture
工具/软件：
尊敬的专家：
我的客户(Uni-Trend)使用 DRV8834来驱动孔径。 将孔径驱动到预期位置后、两个电机上的电压被释放。 这一次、电机退磁、导致孔径轻微抖动。 此外、孔径共有24个步长、只有奇数步(1、3、5、7、9...23)存在此问题。 您能给我们一些避免这个问题的建议吗？ 谢谢。
此致、
Ryker
您好、Ryker、
感谢您的提问。
Unknown 说：将光圈驱动到预期位置后、两个电机上的电压均被释放。
在步进电机应用中、 在执行多个步进后立即使用 nENBL 或 nSLEEP 释放输出端的电压并不是一个好的做法。 最佳做法是等到机械装置稳定后、如果客户想要禁用驱动器、则禁用驱动器。 此外、增加加速和减速还有助于分别减轻启动和停止期间的振动。 如果使用延迟、这取决于机械设计。 对于这些小质量、它可能是10毫秒到100毫秒。 客户可以为此延迟尝试不同的值、并在停止后检查电机振动。 谢谢你。
此致、Murugavel
