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我设计了一个电路来使用10kHz 的 PWM 信号来控制48V 电动机、但我正在获取这个噪声信号、如何获得更好的信号?
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我设计了一个电路来使用10kHz 的 PWM 信号来控制48V 电动机、但我正在获取这个噪声信号、如何获得更好的信号?
尊敬的 Octavio:
感谢您通过此论坛与我们联系。
请描述示波器捕获代表什么? 是 OUT1、3电压还是负载电流? 在每个 MODE1中、2个引脚连接到3V3和 OUTx、器件配置为具有 PWM 控制的单路 H 桥模式。 对于 PWM 控制、必须遵循以下方案。 未驱动电机时、IN1和 IN2都必须为1。 要驱动 PWM 输入、其中一个输入必须保持为1、另一个输入必须为 PWM 输入。 当 PWM 处于 tOFF 状态时、电桥将处于活动状态、这意味着 PWM 输入0%将为100%输出、反之亦然。
整体原理图看起来不错。 但缺少一项、这恰好是输出功能的重要元素。 我没有看到 RIPROPI 连接到 IPROPI1、2引脚。 如果不需要基于 ITRIP 的电流调节、则必须选择 RIPROPI、使 VIPROPI 在负载的最高电流峰值下不超过 VREF1、2、此处为3.3V。 如果没有 RIPROPI、IPROPIx 输出将饱和并强制 ITRIP 切断电流、但可能存在噪声。
如需进一步分析、请使用电流探头捕获 IN1、2和 OUT 1-3和2-4电压波形、以及使用 IN1、2捕获有源 PWM 输出、具体取决于方向和负载电流波形。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Octavio:
感谢您分享其他内容。
I 将 R9替换为0欧姆电阻器、以确保其不超过 Vref
谢谢。 这将从列表中消除这个变量。
下面是另一个图、其中包含 IN1和 IN2 (绿线和蓝线)以及 OUT1-3和 OUT2-4 (我使用了差分探头)、此时 我没有电流探头。
这种行为是否可与多个电路板重复? 电源是否稳定? 在此期间捕获虚拟机会发现是否存在问题。 如果您恰好有一个10转100 mΩ 分流电阻器、可以将其与电机串联、并使用用于电流的差分探头测量其两端的电压。 在 PWM 驱动期间、nFAULT 的状态是什么? 我们可以通过示波器确认它的逻辑高电平是稳定的吗?
此外、请分别捕获 OUT1、3和 OUT2、4、而不是它们之间的差分电压。
DECAY 和 TOFF 引脚具有电阻分压器-下面的片段。 这不是建议用于这些引脚的控制方式。
低于 DECAY 引脚的建议。 对于 BDC 电机、建议使用慢速衰减。
以下关于 TOFF 的建议。 您可以使用时间最长 的32 μs 或24 μs 。 当通过连接到 GND 的 IPROPIx 禁用电流调节时、这两种设置无关紧要。
谢谢你。
此致、Murugavel