[参考译文] DRV8462：通过 SPI 启用驱动器时发生电机短路

尊敬的 Phillip：

感谢您通过此论坛与我们联系。 并感谢对该问题的详细说明和原理图。 总体而言、原理图看起来正常。

Unknown 说：

-切割机使用48V 电源。

输出上似乎有43.5V 的 MOV。 请删除这些 MOV 并测试应用程序。 如果在输出端使用 MOV、则必须在额定电流下使其钳位电压> VM +两个二极管正向压降。 可以达到 VM + 4V 或52V min。  

MOV 可以短接输出。 我认为解决这一问题将有助于解决这一问题。 谢谢你。

此致、Murugavel  

您好 Murugavel、

感谢您如此快速地回复我。  您的建议似乎是合理的、我还想在移除 MOV 之前和之后进行不同的输入电压测试。  以下是我的测试结果：

在删除 MOV 之前：

在48V 时：同样、电源上的电压读数降至大约4.4V 并拉动过量电流。

在24V 时：与上述相同。

5V 时：与上述相同。

删除 MOV 后：

在48V 时： 与上述相同。

在24V 时：与上述相同。

5V 时：与上述相同。

移除 MOV 似乎没有影响。  此外、我在测试时注意到了其他问题。  我一次只测试一个驱动器、因此只插入一个电机。  我仅插入了 Y 轴电机。  当我发送一条命令使 Y 轴移动时、电机不移动、但我可以在从停止到启动的过程中感觉到电机轻微"跳"。  奇怪的是、当我发送在 X 轴上移动的命令时、我可以感觉到 Y 轴电机跳转。  不确定这是否重要、但似乎出乎意料。   

还有什么可能导致我看到的问题？  提前感谢。

此致、

Phillip

尊敬的 Phillip：

感谢您查看和分享结果。 我很惊讶、钳制48V VM 电压的不是额定电压为43.5V 的 MOV。 我重新检查了原理图、希望您确认以下内容。 我最后一次没有赶上。 您还能否再次检查用于布局的封装？ 我假设您使用了 TI 为 DRV8462DDWR 器件提供的封装。 谢谢你。

1. AOUT1：我注意到原理图仅显示引脚4。 对于 AOUT1、器件引脚排列需要将引脚4、5和6连接在一起。
2. AOUT2：同样必须将引脚7、8、9连接在一起。
3. BOUT1：必须将引脚17、18、19连接在一起。
4. BOUT2：必须将引脚14、15、16连接在一起。   
5. PGNDA：必须将引脚3、10连接在一起。
6. PGNDB：必须将引脚13、10连接在一起。

此致、Murugavel  

我可以通过查看电路板布局布线并使用万用表检查是否导通、确认您提到的所有引脚都已连接在一起。

尊敬的 Phillip：

感谢您的确认。 我还假设您检查了引脚之间的短路、并排除了任何其他形式的意外电路电平问题。 是否在多个 PCBA 上测试了此大电流问题、所有这些问题都确认了类似的行为？  

交叉检查驱动器电路的一种好方法是测量以下两个电流并检查合规性。 此时未连接负载。  

假设执行这些检查、我们可以继续进行以下调试。 让我们首先关注 U13 -将 U14保持在睡眠模式。 仅将线圈 A 连接到 U13。 除了更改 CTRL1寄存器中的 EN_OUT = 1b 以启用输出外、我们会将所有寄存器保留为默认配置。 分度器将指向初始位置电角45 ° 。 两个线圈的 IFS 的71%在此处由 VREF 设置、因此71%将为1A。线圈 A 上的电流探头应测量1A 电流。同样、对于线圈 B、线圈 B 的电流探头也应测量1A 电流。您能检查这些、如果可能、捕获线圈 A 和线圈 B 的电流波形吗？  

另外、检查 nFAULT 引脚电压也很有用、如果没有故障、它应测量 DVDD 电压电平5V。因为分度器将处于初始位置、nHOME 引脚将为0V。如果 nFAULT = 0V、请读取 FAULT 和 DIAG1、2和3寄存器并与我们共享。 谢谢你。

此致、Murugavel