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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1520375/mcf8316a-precise-angle-control
工具/软件：
您好的团队、
MCF8316A 是否可用于精确的角度控制？ 谢谢 类似的机器人应用
尊敬的 Jimmy Wang：
MCF 没有位置控制、它们是无传感器 FOC。
您需要基于传感器的方法。
您能否提供有关机器人部分的更多详细信息？
谢谢、此致
Venkatadri S.
如您所知、许多公司都希望设计机器人相关产品。 因此、我的客户希望设计机器人手。
客户要求。 你有什么建议吗?
我认为需要 DSP+电机驱动器+编码器。 和其他模拟器件。
1. BLDC FOC SMO 解决方案,需要角度定位功能 2.我们的电动机有一对极 3.工作电压为12V↓, 0.5A↓ 4、由于需要快速定位和移动,转速可以提高到10,000转/分(非正常) 5. SDK 包括 FOC SMO 方法和定位控制
尊敬的 Jimmy：
感谢您分享详细信息。
我们没有采用 MCF 的基于传感器的 FOC 解决方案。
我会将您的要求转发给其他小组、并告知您。
我们是否有使用 FOC 和无传感器的位置控制参考设计？ 谢谢
建议在 C2000论坛中对此进行讨论。
MCF 系列没有位置控制功能。
