[参考译文] DRV3946-Q1：无法让两个 IC 正常工作

你好 Devendra、

非常感谢这个问题

您能帮助我了解电路板的原理图吗？

此外、您还可以在初始上电后提供 SPI 事务的波形(包括 SCLK、nSCS、SDO 和 SDI)

谢谢、
Ibinu

Hello Ibinu,以下是两个驱动器的原理图:

此外、我还为初始化状态和广播提供以下初始化波形

我们预计输出2应该为高电平、当我们发送关闭命令时 、输出应该从高电平转换为低电平、但 output2的状态为低电平、如下图所示；当我们请求关闭时、根据 EN1传输到高电平、启用驱动器、但输出2没有变化、当我们发送打开命令时、峰值持续几微秒、驱动器将禁用。  

尊敬的 Devandra：

感谢您的参与。 我会重新检视您的建议、明天就回复您。

此致、

Keerthi

尊敬的 Devandra：

任何进展。 我已经开始审查、明天上午我要评论。  

此致、

Keerthi

尊敬的 Keerthi：

无法检测两个驱动器的问题可以通过新的硬件样片解决(尽管原理图没有变化、 PCB 布局发生了变化)

但  第4个 接触器的可变占空比值仍然存在第二个问题。  

如果可能、我将分享更多通信详细信息。  

此外、我们在同一 SPI 通道上为 DRV3901提供了3个 IC 、其中仍会发出预设来检测 NAD、可能会出现与 DRV3946类似的 NAD 寄存器硬件问题。  

但我想详细了解 广播 命令和覆盖命令的过程、我们需要它的原因以及使用它的可能根本原因。 因为在之前的样本(开发样本)中、NAD 未正确检测到、因此我必须使用广播命令以及 NAD 覆盖命令来检测 NAD。 但在后续采样中、我们不需要它、并且在正常初始化序列的情况下、两个 NAD 都被检测到。  

谢谢、

Devendra

尊敬的 Devandra：

根据可变的占空比、占空比是随时间变化还是固定？ 您能否捕获负载电流、IPROPI 和输出电压。

您使用的接触器电阻、PVDD 和保持电流设置是多少？

您能否发送开发样片顶部的图片？

此致、

Keerthi

你好 Keerthi、职责不断变化。 当前我没有连接接触器的主设置的访问权限、因此目前我无法为您提供 请求的值。  
以下是配置 寄存器值(XX 是在运行时计算的 CRC 值、不存在 CRC 警告)。 两个驱动程序具有相同的配置。

谢谢。

Devendra

尊敬的 Keerthi：

当我们在闭合接触器时设置0x2 (内部电流调节)值、我们将 CHx_CTRL_COFIG 设置为0。
第一个问题似乎由于硬件错误而得到解决、而且在我们获得具有最新硬件的实际接触器后、大部分可能是第二个问题可能会得到解决。  

如果此问题仍然存在、我将安排与您通话。 [预计时间范围为1周]

谢谢、

Devendra

尊敬的 Devendra：

让我回顾一下、然后返回给您。

此致、

Keerthi