Thread 中讨论的其他器件: DRV8434S、MSPM0G3107-Q1 、MSPM0L1306、 CC2745R10-Q1、 CC3300
工具/软件:
大家好、TI、
我正在开发基本控制器系统的原型(详情见下文)、并希望从 TI 这样的一家制造商处采购关键元件 — 步进电机驱动器,主 MCU 等。
我不详细介绍整个 TI 产品系列、希望他人能够更快地就合适的器件选项以及最合适或最高效的器件选择提供建议。
系统概述:
系统需要控制四 (4) 个相同的步进电机、并具有以下已知规格:
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两线圈步进电机
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工作电压:12–14V
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电流限制为 0.8A
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微步进:最小 1/16 步长(首选 1/32)
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需要故障信令
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失速检测是一个很好的附加功能
这四个电机应通过单个 MCU 驱动。 我希望能够同时控制至少两对 (2x2) 的步进器、这意味着并发更新(尽管使用不同的参数)。
因此、我正在考虑:
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4 条 (STEP、DIR) 线路用于控制
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至少 2 个 SPI 接口、以同时独立管理两对电机
额外 MCU 要求:
除了步进控制、MCU 还应处理:
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用于其他 I/O(按钮,传感器)的一些模拟和数字输入
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至少 1 个 CAN 接口
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用于辅助模块的某种形式的通信接口(或扩展)–可能是 Wi-Fi、蓝牙或组合芯片(尚未定稿)
预算和说明:
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如果可行、这些关键组件(MCU + 4 个驱动器)的理想总成本约为 10 美元
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汽车级元件是一个加分项、但目前不需要认证
TI 似乎有产品可以覆盖所有这些内容、至少从初始来看是如此。 但是、如果有许多选项可供选择、我不确定最佳选择是什么–尤其是在试图保持低成本的同时保持稳定的性能和可靠性时。
如有任何建议或建议、将不胜感激。 TI 或社区的某人可能知道有符合或接近此设置的应用手册或参考设计?
提前感谢!