工具/软件：
大家好、我正在尝试测量电流、以便使用反馈对电机进行更好的控制。 不过、IPROPI 引脚上会出现小尖峰、我需要尽可能干净的信号。
我已经确认这不是串扰问题、是否有任何原因可能是 H 桥 MOSFET 中的反向恢复体二极管？
我可以在较低的 H 桥版本 DRV8213 数据表中看到类似的波形、我可能会在将来使用该波形。
您是否建议使用缓冲器或将快速开关二极管与 MOSFET 并联以尽可能地降低该开关噪声？ 我可以进行试验、但如果不知道内部 MOSFET 的特性、就很难说清楚。
谢谢
。
您好 Murugavel、
我使用频率为 80kHz 时占空比为 50%至 70%的 PWM、并且尖峰随 PWM 频率的变化而变化。 此外、电机每 250ms 改变一次方向。
探测电机上的电流会得到以下波形。 在第一次捕获中、您可以看到一些大尖峰、这些峰值是电机旋转和内部转子绕组之间切换所固有的。
但是、我可以放大的噪声很大、似乎来自芯片的开关部分、因为它与我的 PWM 频率相同。
我尝试在 IPROPI 引脚上放置电容器、如下图所示（对于 VRPROPI=3k9、C=33nF）、但这并不理想、因为我想要非常准确地表示电机电流、因为它用于反馈环路。
对缓冲器或任何其他类型电路的任何建议来消除开关 MOSFET 噪声？
此致、Florian
尊敬的 Florian：
感谢您提供更多信息。
我使用的是频率为 80kHz 的 50%至 70%的占空比 PWM、并且尖峰随 PWM 频率的变化而变化。 此外、电机每 250ms 改变一次方向。 [/报价]我假设您没有将片上电流调节用于此 fPWM。 确保将其禁用。 调节通过固定的 tOFF 25 μs 完成 。 包括 TON 的 10 μs 例如、该斩波频率不适合 80kHz fPWM - TPWM = 12.5 μs 。
但是、我可以放大很多噪声、似乎来自芯片的开关部分、因为它与我的 PWM 频率相同。使用 PWM 切换输出驱动时、输出端相应的 PWM 噪声很难消除。 不过、我希望电机的电感可以降低噪声的 di/dt。 您可以尝试在 OUT1 和 2 引脚至 GND 上使用 RC 缓冲器、在 OUT1 和 OUT2 之间并联到电机并联一个 0.1uF 的电容器、看看它是否会减轻开关噪声。
关于快速开关二极管、也可以尝试使用这些二极管。 例如、肖特基二极管分别在 OUT1 和 2 上以及在 VM 和 GND 上与每个 MOSFET 的内部体二极管并联。 谢谢你。
此致、Murugavel
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