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主题： DRV8262–用于 STM32 + VREF + IPROPI 设置的跳线/焊接电桥配置
大家好：
我正在使用 DRV8262 指定 单路 H 桥模式 我想将它与一起使用 STM32 以测量线圈电流（通过） IPROPI 输出 。
根据数据表、IPROPI1 和 IPROPI2 应在此模式下连接–因此我对进行了一些更改 焊接跳线 和 相桥 温度数据。
我还需要手动设置 Vref 设置为 1.65V 我使用分压器读取 IPROPI 信号、并通过 STM32 上的 ADC 读取 IPROPI 信号。
我的当前设置：
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我正在通过 IN1/IN2 从 STM32 控制 H 桥
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通过分压器手动为 VREF 提供 1.65V 电压
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我目前只读一读 一个 IPROPI 引脚 通过 ADC（另一个未连接）
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我修改了一些内容 焊接跳线 （打开/关闭）以尝试配置此设置
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我附加了一个 显示所有当前跳线/焊接桥配置的图片
问题：
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是这样 正确的方法 配置电路板（如果需要）：
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使用 STM32 来控制 H 桥
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手动设置 VREF
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使用 ADC 通过 IPROPI 读取电流
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我是否确实需要连接 IPROPI1 和 IPROPI2 实现相同的操作吗？
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如果是、则说明哪些是正确的物理引脚 在对应于 IPROPI1 和 IPROPI2 的板上？
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有人可以看一下 附加图像 并确认是否针对该配置正确设置了跳线？
编程 5A 我只能四处走动 400–500 作为原始 ADC 值 根据预期的增益、该值似乎太低。
提前感谢您的任何帮助或澄清！
此致、
Dennis 
有关 IPROPI 测量的其他信息（已安装 J19 跳线）：
我们想提供有关电流 IPROPI 测量设置的后续信息。
我们已验证 安装跳线 J19 DRV8262EVM 的驱动器版本、EVM 文档对此进行了介绍 通过两个 3.3kΩ 电阻器在内部连接 IPROPI1 和 IPROPI2 、从而产生 1.65kΩ 到 GND 的组合电阻。 产生的电压直接路由到 STM32F446RE ADC 输入 A0 。
尽管这种看似正确的配置、但是、 测量值明显低于预期 。 以下是我们的设置和结果的详细信息：
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使用万用表在 A0（IPROPI 输出）处测得的电压 ： 0.378V
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电源显示的电流（CV 模式） ： 2.21A.
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电源电压 ： 5.2 伏
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STM32 读取的原始 ADC 值（12 位） ： 约 300–400
根据 DRV8262 文档中的公式：
UIPROPI=ILOAD ⋅212 μA ⋅IPROPI=ILOAD⋅0.35 VU_｛\text｛1.65kΩ｝= I_｛\text｛load｝\cdot 212\\mu\text｛a｝\cdot 1.65\\text｛212 μA ⋅｝= I_｛\text｛load｝\text｛V｝UIPROPI =ILoad⋅⋅1.65kΩ kΩ 0.35V
我们预计 产生的电流为 2.21 A 左右：
U=2.21⋅0.35=0.77 VU = 2.21 \cdot 0.35 = 0.77\\text｛V｝U=2.21⋅0.35=0.77 V
→但是、我们一直在衡量 仅 0.378V 这大致对应于 1.08A –仅约为预期值的一半。
该结果与万用表读数和 ADC 值一致、这表明调节功能正常、但与一致 IPROPI 信号未提供实际负载电流的预期电压 。
我们恳请您询问是否存在任何可能导致此差异的已知问题或配置详细信息。 IPROPI 电流镜在单路 H 桥模式下是否可能不对称调节、或者尽管 VREF 设置为 1.65V （在外部应用）、这是否与内部电流限制有关？
再次感谢您的持续支持。
此致、
Dennis Formisano
