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[参考译文] DRV2605L:宽带宽 LRA 在开环模式下变热

Guru**** 2349670 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605L, DRV2605
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1531006/drv2605l-wide-bandwith-lra-getting-hot-in-open-loop-mode

部件号:DRV2605L
主题 DRV2605 中讨论的其他部分

工具/软件:

您好、我几个月前提出了这个问题、但遇到了新的发展。

我提到我使用 DRV2605L 在开环模式下以 250Hz 的频率连续驱动 4 个 LRA、并且变得非常热、几乎是危险的。

我一直在运行一些测试、并注意到在闭环模式下、尽管驱动时间较长、但电机仍然保持冷却状态。 我很难找到一个解释,为什么考虑 Vybronics 电机是宽带宽.

有人能在这里帮我解释一下、为什么在 250Hz 时、这些电机会变得如此热。 在不产生负驱动的情况下、占空比会尽可能低。 DRV2605 处于 PWM 模式、信号频率为 32,000 (128*250)

网站上的谐振频率显示为 170Hz。 是因为我要实现如此远的谐振吗? 我在其他任何地方都没有看到这个问题、而且关于 LRA 的信息非常有限、我可以阅读这些信息以找到合适的解释。 我自己联系过制造商、没有听到任何回音。


感谢你的帮助。

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    尊敬的 Tomi:

    是的、我 认为您可以 看到这种驱动关断谐振的行为。 抱歉、当您在另一个主题中提到驱动开环时、我没想到会产生什么影响。 以下是加热的几个原因 — 前几个是相互关联的。

    1. 效率降低。 根据您想要的振动强度、驱动关闭共振将需要更多的电流/电压
    2. 损耗增加。 驱动更高的电流将导致更高的 I*I*R 损耗。  
    3. 机械阻尼。  悬架和内部减振系统中会以热量的形式损失更多的能量、而不是转化为机械运动。
    4. 最后、当在闭环中驱动时、 驱动器仅在整个周期的一部分时间内驱动、并且始终驱动最高效的谐振频率。 驱动器会花费一部分波形来检测电机的反电动势。  

    这是一个较旧的文档、更与窄带 LRA 相关: 自动共振跟踪的优势(修订版 A)。 Precision Microdrives 有一些关于 LRA 的好论文/指南:技术资源 —  Precision Microdrives (搜索 LRA)。  

     可以尝试更接近共振、看看加热问题是否更好。 很难找到有关离共振驱动的在线文档。

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    谢谢! 最后一个、希望最后一个问题得到了解答。 对于这些特定电机、影响我决策的一个因素是我 能够获得的上升时间非常短 (<2ms)、而其他谐振频率接近 250 的电机则存在、数据表中的这些电机上升时间要高得多。  

     DRV2605 L 的上升时间是否可以提高? 比如启动时的过驱、等等。 如果是、如何实现。 还是 取决于 LRA 本身的技术。 我计划通过购买一堆 LRA 并表征其性能来进行一些测试、但我想了解一下什么是可能的和预期的。

    再次感谢您提供的帮助和资源。

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    没问题。 我建议迁移到 250Hz 范围内的 LRA。  

    是的、您可以使用我们的驱动器缩短上升时间。 数据表中的上升时间通常仅包含正弦波信号、无闭环驱动器。 对于我们的驱动器、闭环中的过驱功能可 显著缩短 LRA 数据表值中的上升时间。 典型上升时间值 应在 10-30ms 范围内(加速度 10%至 90%)。 这里需要注意的是可用的电源电压范围。 确保它足以满足您的过驱电压电平、通常是 1.5 倍或 2 倍额定电压。  

    这些驱动器在额定电压下根据 LRA 的反电动势幅度进行校准。 当您驱动波形时、您最初会看到过驱电压、而随着 LRA 的反电动势幅度的增加、过驱电压将下降到额定电压电平。