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器件型号：DRV8235 主题中讨论的其他器件： DRV8830、 DRV8234
工具/软件：
您好：
我正在评估 DRV8235、该工程需要使用 I2C 接口控制峰值电流高达 3.5A 的 24V 有刷直流电机。
我想确认是否可以通过 I2C 接口完全控制 DRV8235（类似于 DRV8830 的工作方式）、或者是否需要使用额外的控制引脚（例如 IN1/IN2、EN、nSLEEP）来操作电机。
我的目标是更大限度地减少控制线数、并在理想情况下仅通过 I2C 管理所有电机功能（方向，制动，滑行等）。
如果能澄清 DRV8235 通过 I2C 的控制功能、不胜感激。
我还想知道 DRV8234 与 DRV8235 有何区别。
此致、
Nate
