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[参考译文] DRV8702-Q1：是否可以在这些驱动器中使低侧输出保持未连接状态？ 仅使用高侧输出来驱动两个电机、使低侧输出悬空。

admin
Guru**** 2439560 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8106-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1529968/drv8702-q1-is-it-possible-to-leave-the-low-side-outputs-unconnected-in-these-drivers-use-only-the-high-side-outputs-to-drive-two-motors-leaving-the-low-side-outputs-floating

器件型号：DRV8702-Q1
主题中讨论的其他器件：DRV8106-Q1

工具/软件：

我需要您的支持来选择栅极驱动器

我们有一个应用程序、其中：

  • 需要使用控制一个电机 高侧开关 、
  • 可以使用任一电机来控制第二个电机 高侧或低侧开关 、和
  • 两个电机必须能够独立单向旋转、占空比控制范围为 0%至 100%。

电路板上的可用电源电压包括 5V 和 21V 。

您能否请查看以下选项、并建议使用一个可用于控制这两个电机的合适栅极驱动器？

正在审议的备选办法：

  1. 半桥智能驱动器  
    使用 高侧输出 驱动一个电机和 低侧输出 来驱动第二个电机。
  2. 用于高侧+独立低侧驱动器的 DRV8106
    使用 DRV8106 控制第一个电机的高侧 MOSFET（使低侧保持未连接状态）、以及 A 单独的低侧栅极驱动器 死区时间。 请注意：我只有 可提供 21V 用于低侧驱动器电源。
  3. 双半桥或 H 桥智能栅极驱动器
    仅使用 高侧输出 要驱动这两个电机、可使低侧输出悬空、从而节省低侧 MOSFET 的成本。 我目前正在评估 DRV8702/DRV8703 和 DRV8706 和检测输入。 您能否确认在这些驱动器中将低侧输出保持未连接状态是否可行？
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    TI__Guru**** 2439560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你（们）好

    感谢您的提问。

    >>使用  高侧输出  驱动一个电机和  低侧输出  来驱动第二个电机。

    这无法使用 DRV8106-Q1 或 DRV8705/6-Q1 完成。 一个半桥通道上只有一个电机。

    DRV8703/8703-Q1 是旧版本。 建议在新平台中使用 DRV8705/6-Q1。

    此致

    Shinya

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    TI__Guru**** 2439560 points
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    DRV8706S-Q1 和 DRV8702 是具有独立半桥模式的 H 桥驱动器。 是否可以在 DRV8706S-Q1 和 DRV8702 驱动器中使低侧输出保持未连接状态？ 仅使用高侧输出来驱动两个电机、使低侧输出悬空。

     以 DRV8702 为例、我附加了一个电路图

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    TI__Guru**** 2439560 points
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    您好、Sajan、

    Morita-San 不在办公室、我正从我的团队中循环到 Murugavel 来支持这一请求。

    谢谢、

    Ibinu

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    TI__Guru**** 2439560 points
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    您好、Sajan、

    如果您没有低侧驱动器、如何处理电流再循环（续流）？ 至少您可能必须将 LS-FET 体二极管替换为外部续流二极管。

    也就是说、这些智能栅极驱动器可监控 VGS 和 VDS 电压。 如果未连接 LS-FET、这将导致 VGS 错误和 VDS 过流 OCP 错误。 您应该注意这些、否则驱动程序可能会被禁用、具体取决于所使用的设置。 此外、还会监控 VGS 是否存在死区时间握手。 因此、您必须使用固定死区时间设置来避免任何问题。 谢谢你。

    此致、Murugavel   

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    TI__Guru**** 2439560 points
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    您好 Murugavel、

    感谢您的答复。

    在外部连接一个续流二极管、我们将禁用与 LS FET 缺失相关的所有误差。 我们已经在其中一款产品中采用 DRV8106S 这种方法来驱动单个电机。

    您能否确认是否可以使 DRV8702 中的 LS 输出保持开路并仅使用 HS 输出来驱动两个 与上述相同的电机？

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    TI__Guru**** 2439560 points
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    您好、Sajan、

    您能否确认是否可以在 DRV8702 中将 LS 输出保持开路状态、并仅使用 HS 输出来驱动两个电机、 与上述相同？

    假设您已经解决了续流二极管和这些误差、那么一般答案是肯定的。 但是、我们没有您的应用系统原理图的视图。   如果您想让我们回顾和评论、请分享包括负载连接和寄存器设置在内的完整原理图。 谢谢你。  

    此致、Murugavel  

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    TI__Guru**** 2439560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

     感谢您发送编修。 准备好查看后、我会将原理图与 TI 分享。

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    TI__Guru**** 2439560 points
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    好的、谢谢。