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尊敬的团队：
请检查这个电路。 即使未连接电机、驱动器也会进入过流状态。 我们将输入引脚设置为 0 和 1 静态电流、并且仅在驱动器的高侧输出端测量到低电压、波形显示了永久关闭和打开。 我们似乎这来自过流状态。 测试期间芯片会变热。 您能给我们一个提示吗？ IC 可能不是正确的 DRV8231A、而是 DRV8231？
您好、Matthias、
感谢您发送编修。
RIPROPI = 1.5kΩ 且 VREF = 3.3V 表明 ITRIP = 1.47A。该器件的 IOCP 最小值为 3.7A。
即使未连接电机、驱动器也会进入过流状态。 我们将输入引脚设置为 0 和 1 静态电流、并且仅在驱动器的高侧输出端测量到低电压、波形显示了永久关闭和打开。 [/报价]输出具有两个电解电容器 — 见下文，这可能是造成该问题的可能原因。 您能否分享显示了周期性关断和打开的波形捕获？ 我想看看它是具有 TOFF 25 μs 签名还是 tRETRY 3ms 签名。
连接电机时、电容器以及 L 和 R 电机的效果会有所不同。 请尝试在未连接电机的情况下输出端没有电容器、查看问题是否已解决。
此致、Murugavel
您好 Murugavel、
这是波形图。 输入信号是静态的、但输出信号显示的是脉冲波形。
黄色、粉色=输入引脚
蓝色、绿色=在电容器 C400 处测得的输出
在输出引脚上连接任何元件时的另一个波形图
您好、Matthias、
感谢您提供的波形。 根据第一个波形，我看到内部电流调节正在开始 — 见下文。 我看不到 OCP 特征、这说明电流调节正常工作。
初始充电电流会触发 ITRIP、并且此器件的 tOFF 为 25us。 只要输出处于活动状态、此周期就会重复。 实质上、电容器在 tON 和 tOFF 期间进行充电和放电。 连接电机后、电机 LC 的行为将完全不同。 即使与电容器连接电机、输出是否正常？ 如果我们也可以捕获 IPROPI 波形以及输出、这会很有帮助。 在此期间、VM 电压输入会发生什么情况？ 捕捉到这一点也会很有趣。
从输出引脚上移除两个电容器后的第二个波形不再显示 TON 和 tOFF 周期。 但是，对于我来说，输出毫无意义 — 我不希望看到任何凸点，不知道为什么两个输出都是相同的，而 INx 在其中一个输出上显然具有方波。 该测试是否使用多个具有相同结果的器件进行？ 谢谢你。
请参阅下面使用此器件时过去测试的示例捕获。 这是在输出端无负载的情况下发生的。 此测试的切换速度为 36.5 μs。
此致、Murugavel
下图展示了空载时的负载电流行为。 绿色信号是 1k5 电阻器处的 iprop。 当 iprop 电压= Vref 3.3V 时、它会断开输出电流。
粉色=输入信号
黄色=无负载时的输出 VMot=12V
绿色= iprop 处的信号
下一个波形显示了输出、但没有电流限制、iprop 电阻为 0r。 输出在空载的情况下达到 12V、但 2 个用于滤波的大电容器为 4µ7 μ F。
问题：输出端有一个大滤波器可应对 EMC 问题、因此输入信号的静态控制会触发驱动器的电流限制。 但我们需要通过 PWM 控制电机、使其在 100kHz 的范围内运行。 这是可能的吗？
您好 Murugavel、
我再次使用 100R 的电阻器负载代替原始电机进行测量。
Riprop = 1k5 且负载 100R 时的波形
Riprop = 0r 且负载为 100R 时的波形
从图中可以看出、电流稍高一些、但行为是相同的。
