This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1532273/drv8434-pwm-modulation-frequency-confirmation
工具/软件：
您好的团队、
我想 ？DRV8434 的 PWM 调制频率、客户会参考该频率以设置滤波器电路设计、您可以帮助检查我吗
您好 Allen、
感谢您的问题。
DRV8434 不使用固定频率 PWM 进行电流调节。 PWM 频率将取决于使用的衰减模式和使用的微步进模式、以及输出电流波形所处的电流象限。
对于除 STRC 智能调优纹波控制衰减模式之外的所有衰减模式、可以对 yOFF 进行编程 — 请参阅表 7-8。 数据表第 26 页中的“Off Time Settings“。 这些衰减模式下的 PWM 频率将为 1/(tON + tOFF)。 TON 由电机 L 和 R、VM 电源电压、IFS 电流设置和电机转速 — BEMF 电压决定。
对于 STRC 衰减模式、tOFF 是可变的、这意味着 PWM 频率也会变化。 这还取决于 电机 L 和 R、VM 电源电压、IFS 电流设置，电机速度 — BEMF 电压和电机上的负载扭矩。 在此模式下、关断时间设置将设置电流纹波、请参阅 表 7-7。 数据表第 25 页中的“电流纹波设置“。
如果客户希望将 TOFF 固定以进行 PWM 电流调节、我们建议使用智能调优动态衰减模式来实现微步进、使用慢速衰减来实现全步进模式的增加和减少。
客户将参考它来设置滤波器电路设计
滤波器连接在哪里、什么类型的滤波器以及此滤波器的用途是什么？ 谢谢你。
此致、Murugavel
