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您好：
我知道 DRV8262 没有 SPICE 模型。 我订购了 EVM 来研究更多详细信息、但您能告诉我当 VM 电压丢失时、DRV8262 需要多长时间才能停止电机吗？
我知道有一个 UVLO 功能可将驱动器的输出置于高阻态、从而停止电机（或睡眠模式）。 我想知道 VM 电压降至低于其 UVLO 阈值电压并且驱动器将输出置于高阻态之间的延迟 。我假设睡眠模式将立即停止电机。
概括来说、我将单个 H 桥用于有刷直流电机应用、我想确保在驱动器损耗 VM（驱动器的主电源）后不会有明显的电机运动。 理想情况下、我希望电机在驱动器断电（在本例中为 35V）时立即停止。 如果你能给我一个粗略的延迟,那将是真的很大。
谢谢！
嗨、Jake、
感谢您的问题。
[报价 userid=“658951" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1536034/drv8262-drv8262我订购了 EVM 来研究更多详细信息、但您能告诉我当 VM 电压丢失时、DRV8262 需要多长时间才能停止电机吗？
我知道有一个 UVLO 功能可将驱动器的输出置于高阻态、从而停止电机（或睡眠模式）。 我想知道 VM 电压降至低于其 UVLO 阈值电压与驱动输出高阻态之间的延迟
[/报价]当器件进入睡眠模式且 nSLEEP = 0 时、或当 VM < UVLO 下降阈值时、输出将变为高阻态。 如果电机此时正在运行、它将缓慢减速到由系统的机械惯性定义的停止。 根据机械系统设计、这可能需要几毫秒甚至几秒。
当 nSLEEP 从 1 转换为 0 时、 转换到高阻态至少需要 120 μs。 请参阅数据表中的以下规格。 所有数字控制、电荷泵、DVDD LDO 都将被禁用、而 FET 内部前置驱动器会将栅极拉至源极电位（内部下拉电阻）。
同样、如果在电机运行时 VM 丢失、电压将根据电机电流消耗和大容量电容的值而下降。 此过程可能需要几毫秒、并且不受驱动器控制。 我们无法指定其值、因为它取决于系统设计。 当 VM < UVLO 下降时、几乎立即 (< 1 μs) nFAULT 将变为低电平、并且在 nSLEEP 接收到 VCC 逻辑为高电平的情况下、FET 的控制逻辑将激活以禁用它们。 如果器件进入睡眠状态、您可以看到上述规格。
概括地说、我将单 H 桥用于有刷直流电机应用、我想确保在驱动器损失 VM（驱动器的主电源）后不会有明显的电机运动。 理想情况下、我希望电机在驱动器断电（在本例中为 35V）时立即停止。 如果你能给我一个粗略的延迟,那将是真的很大。
我假设睡眠模式将立即停止电机。 [/报价]睡眠模式不会立即停止电机。 要立即停止电机、必须制动电机。 请参阅数据表中的下面桥控制表、其中显示了如何通过导通两个 HS-FET 和高侧制动来实现制动。 虽然这几乎会立即使电机停止、但 HS-FET 将以再循环电流的形式耗散来自系统惯性的所有动能。 如果此电流超过 IOCP 阈值、器件将进入 OCP 保护模式、使 FET 处于高阻态。 此时、电机将随剩余的机械惯性滑行。 如果驱动器设计为在不发生 OCP 跳闸的情况下处理最大制动电流、则电机将在短时间内停止。 对于某些电机、您可能必须在并联单路 H 桥模式下使用 DRV8262、或者您可以考虑 DRV8263-Q1 即将推出的新器件。
为了确保电机在 VM 断电时立即停止、您可能必须考虑设计利用电容器存储能量（例如）运行的外部制动电路。 谢谢你。
此致、Murugavel
