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器件型号：MCT8329A 工具/软件：
尊敬的 TI 团队：
我们在单个 PCB 上使用 4 个 MCT8329A 芯片开发了一个 ESC、迄今为止运行良好。 我当前正在评估一些测试运行、希望对 SYS_STATUS2 寄存器中的四个电机状态位进行一些澄清。
有些状态一目了然、例如 MOTOR_BRAKE、MOTOR_IDLE 、MOTOR_ALIGN、MOTOR_IPD、MOTOR_STOP 但我不清楚其他方面的故障状态。 例如、在测试期间、在 0%的电机命令之后检测到了一些 SYSTEM_IDLE 和 MOTOR_IDLE 之间的差异、有时会报告 MOTOR_IDLE。
此外、我想问、是否有办法根据系统状态确定电机是处于开环还是闭环中。 MOTOR_RUN 状态是否包含开环和闭环运行、或者它们是单独的状态？
感谢您的参与、
Simon Calvini
