[参考译文] MCF8316AEVM：MCF8329EVM Jason 文件

尊敬的 Tahir：

感谢您的联系。  

TI 的建议是使用我们的较新器件 — MCF8316C 和 D over A、因为 A 版本有一些错误、这些错误会在后续版本中得到解决。 现在、所有 EVM 都附带 MCF8316C。 关于 json 文件、您可以检查下载的文件的名称中是否没有任何特殊字符吗？  

此致。

Sachin S.

我现在可以使用这些文件。 我尝试使用 MPET、但始终会给出不同的值。 当我使用这些值时、什么都不起作用。 以非常快的速度运行、然后停止。 我已经尝试了非常价值的提升,但没有什么工作.

转子电阻为 0.2 欧姆、电感值为 0.02mH。 反电动势常数为 30mV/Hz、我得到的 KP 和 KP 值与 (0.3、0.3)(0.6、0.6) 不同  

当电流为 4A 最大值且转速为 30000 rpm 时、我使用的电机为 30V。  

我在 MPET 中收到不良的正弦波。 当我使用 a1 = 0.01Hz/s 且 a2 = 0 时、情况会变得更好。  

您能告诉我在 json 文件中要使用哪些设置吗？  

是否可以使用低电感电机运行 MCR8316A？

尊敬的 Tahir：

您可以尝试在电流控制环路中运行电机、然后告诉我您的电流波形是怎样的？ MCF8316C 应支持电机的电感值。  

此致、

Sachin S.

尊敬的 Tahir：

抱歉、此处的响应速度慢、您是否确定测量的电阻值？ 您是如何测量的？

此致、
Sachin S.

该值在电机的数据表中给出、我还使用 MPET 进行测量。 MPET 还会在每次运行中提供不同的值。

尊敬的 Tahir：

您能否在器件中输入每相数据表值= 0.338/2 = 0.169 欧姆、并告诉我它是否性能更好？

此致、

Sachin S.

尊敬的 Tahir：

此问题是否已解决？

谢谢、此致

Venkatadri S.

唯一需要帮助的是外部电感> 20uH、但其效果并不顺利。  

电机将在负载下工作、在齿轮之前的电机的标称值为 30N-m 至最大值为 50N-m。 负载是人的肉。 电机将用刀片切割人体组织。

对此类系统使用无传感器控制是否合适？  

我已经在 MCF8329A 上使用了您的 json 文件、但它不会使电机旋转。电机没有影响。