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器件型号：DRV8874 主题中讨论的其他器件：DRV8873、 DRV8243-Q1
工具/软件：
你好
这是一个正常工作的电路、但更换电机后出现了问题。
例如、在 PH/EN 模式下、如果提供 EN=1、则 PH=0、则该器件正常工作
但是、如果更改了 PH=1 或 EN 更改为 0、然后改回 1、则器件将无法正常工作。
如果您在现有电机上再次尝试相同的操作、它将正常工作。
发生问题时、它会在“FAULT =0 “处短时间恢复高电平、然后再次变为低电平。 但是、如果您关闭并重新打开系统、系统将正常工作。
我尝试了 GND、20K Ω 和高阻态（对于 IMODE）、以及低电平、高电平和高阻态（对于 PMODE）。 我还尝试将 Ripropi 更改为 0、6.8K 和 13K。
即使 Ripi 安装在 0 欧姆、VREF 为 3.3V、也没有改善。
如上所述改变方向时、如果电机不能正常旋转、则会听到微小的高频声音。 如果关闭并打开电源、它将正常工作。
更换的电机内部似乎有一个容量未知的电容器。 这可能是问题吗？
请提供建议。
