工具/软件：
尊敬的团队：
您能帮助我了解以下问题吗？
1.我了解到当我们更改电机转速时需要更改 STALL_TH。 通常、在加速时应更改该值以增大或减小 STALL_TH。
2.在 EVM 上,我们可以调整电机转速 (pps) 和加速率 (pps/s)。 这应该是 MCU 处理问题、但在 EVM 上、加速率的按时间分辨率是多少？
3. IC 或环境温度是否影响输出电流精度? 换句话说、 我们能否理解以下规格适用于所有温度范围或仅适用于室温？ 
4. VM 大于 4.5 伏后,准备正常运行需要多长时间?
此致、
Yuto
北村山喜
感谢您的发布。
[quote userid=“488273" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1539140/drv8889-q1-inquiries-about-evm-and-device 我学会了在更改电机转速时需要更改 STALL_TH。 通常、在加速时应更改该值以增大或减小 STALL_TH。虽然这可能取决于电机参数、L、R 和 BEMF 常数以及 VM、IFS 电流和微步进设置、但假设其他所有参数都已固定、一般趋势是扭矩计数可能会随着速度相对于峰值扭矩计数点的增加而减少。 这意味着可能必须降低 STALL_TH 以避免错误的失速检测。 这还取决于当前速度。 如果电流速度较低且已增加、则扭矩计数可能会增加。 该 图可能类似于倒置的抛物线、如下所示、y 轴为相对扭矩计数和 x 轴相对速度。 这是观察到的一般趋势。 对于任何给定的步进电机、无法通过简单的数学方法来绘制此曲线。 当 VM、IFS 在转速变化期间发生变化时、该过程变得复杂、从而保持微步进模式发生变化。 随着微步模式的变化、抛物线速度的顶点也会发生变化。
加速输入小工具允许输入分辨率为 1 PPSPS（每秒脉冲数）。 MCU 在其固件设计中、每 32ms（根据 PPSPS 输入值计算出的变化率）增加或降低一次速度。
[quote userid=“488273" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1539140/drv8889-q1-inquiries-about-evm-and-device IC 或环境温度是否影响输出电流精度？ 换句话说、 我们能否理解以下规格适用于所有温度范围或仅适用于室温？[/报价]
该规格涵盖了整个运行条件。
[quote userid=“488273" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1539140/drv8889-q1-inquiries-about-evm-and-device VM 大于 4.5V 后、准备正常运行需要多长时间？请参阅数据表中的以下规格。 谢谢你。
此致、Murugavel
