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器件型号：DRV8701工具/软件：
你好
我将使用 DRV8701、并想使用 MCU 上的 ADC 读取电机电流。 /
目前、我们使用快速衰减（电机滑行）来驱动电机。 数据表指定了、因此在 制动模式下无效、我假设 SO 在电机关闭（滑行时）期间无效？
我是否只在 PWM 开启阶段读取 SO？
尊敬的 Alexandru：
感谢您的发布。
[引述 userid=“633118" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1539325/drv8701-reading-motor-current-on-drv8701数据表指定了、因此在 制动模式下无效、我假设 SO 在电机关闭（滑行时）期间无效？
我是否只在 PWM 开启阶段读取 SO？
[/报价]是的、正确。 您应仅在输出的“驱动“阶段读取 SO、以测量输出电流的实际表示。 请参阅数据表中的下图。 当 SNSOUT 引脚为低电平时、因此无效。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Alexandru：
]我的问题是当 SNSOUT 为高电平时、SO 引脚是否指示有效的电流读数、但电机在使用快速衰减时处于 PWM 的关断阶段。 换言之、SO 是否表明在电机滑行时读数有效、而不会受到驱动器的电流限制？ [/报价]当电机驱动器关闭且电桥处于滑行 (HiZ) 时、不会有任何电流在下面的代码片段中所示的极性下流动。 因此会记录一个通过检测电阻对应于 0 电流的输出。
我在软件中使用控制环路来调节电流、我的 Vref 设置得太高、以至于驱动程序很少进入 Ichop 模式。 为了获得最准确的电流读数、我想知道何时读取 SO。 目前、我使用的是继续 ADC 采样、并对读数进行平均处理、但我认为这可以有所改进。[/报价]我们建议仅在 PWM 导通时间内进行采样。
[/quote]目前我使用的是继续 ADC 采样、我对读数求平均值、但我认为这可以改进。是的、尤其是可以排除将平均值拉低的零值、其余样本将更好地表示电机电流。 谢谢你。
此致、Murugavel
[/quote][/quote]
