[参考译文] LP-AM263P：UMC - eSMO - speedRef Ref_Hz = 0 时的错误

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Other Parts Discussed in Thread: LP-AM263P, BOOSTXL-3PHGANINV, LVSERVOMTR

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1541215/lp-am263p-umc---esmo---error-for-speedref_hz-0

器件型号：LP-AM263P
主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-3PHGANINV、 LVSERVOMTR

工具/软件：

您好、

我正在将 LP-AM263P、BOOSTXL-3PhGANINV 和 LVSERVOMTR 与 eSMO 配置配合使用。

当我将 speedpick Ref_Hz 设置为 0 时遇到问题。即使我将 SPEED Ref_Hz 设置为 0、也能转动电机。我认为这个问题是基于速度估计误差。即使经过 t MOTOR STOP、估算的速度值也会持续变化。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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您好 Burak、

是的。 eSMO 利用反电动势模型和 PLL 模型来估算转子位置和转速。在零速/低速时、反电动势相对较小、不能用于精确识别位置信息。

谢谢、

Jiaxin

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LP-AM263P：UMC - eSMO - speedRef Ref_Hz = 0 时的错误