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[参考译文] DRV8323R:VDS 监测过流故障

Guru**** 2529970 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8323

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1535842/drv8323r-vds-monitor-overcurrent-fault

器件型号:DRV8323R
主题:DRV8323 中讨论的其他器件

工具/软件:

您好、

我目前正在学习使用 DRV8323。当我将三通道互补 PWM 波形输入到 DRV8323 时、从故障状态寄存器读取的数据为 0x0604、这意味着已触发 VDS 过流监控。我已将 OCP 控制寄存器的 0-3 位设置为 1111、表示最大 VDS 电压。 但是、仍然出现错误。 nFault 引脚上的电压也从 3.3V 降至 2V。

很抱歉、我是新手、目前我没有任何明确的故障排除想法。 所以、任何人都可以给我一些提示并告诉我应该检查的地方吗?顺便说一下、我只修改了 OCP 寄存器的值。

谢谢你这么多!这是非常重要的我。

祝你一切顺利、

Huan Yin

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    嗨、Huan、

    您是否回读了 OCP 寄存器以确认收到了您要写入的内容?

    您是否配置了抗尖峰脉冲时间?

    或 OCP_MODE?

    此致、

    Yara

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    您好、Yara

    我已经重新读取 OCP 寄存器、并确保 VCP 电压设置为最大值。 但是、我没有修改抗尖峰脉冲时间和 OCP_MODE、因为它们保持为默认值。我是否也可以将“抗尖峰脉冲时间“设置为最大值?OCP_MODE 应配置为 10 或 11?

    感谢您的答复。 这对我来说非常重要。

    祝你一切顺利  

    Huan Yin

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    另外、我已经将 OCP 寄存器配置为 0x2B7F:VDS 设置为最大电平 1.88V;过流干扰消除时间为 8us;死区时间为 400ns。但是、故障状态寄存器保持为 0x0604。

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    嗨、Huan、

    这是否仅在启动时发生? 您是否能够清除故障、或者故障是否继续出现? 故障引脚的状态是什么?

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara:

    每次 I 输入 PWM 时、都会发生过流、FAULT 引脚也会变为低电平。我认为这可能与我的硬件有关。 因为我观察到一个现象:当我打开 12V 电源(不执行任何其他操作)时、GHA 引脚将输出 12V 电压。 我认为这似乎是不正常的。 您能告诉我这是否正确吗?

    实际上、我已经关闭过流监控 (OCP_MODE = 11b)。

    祝你一切顺利、

    Huan Yin

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    抱歉、上一条陈述中有错误。 打开 12V 电源并激活使能引脚后、我观察到 GHA 引脚为 4.5V。 基于此、我连接了 SPI 引脚(不进行任何通信)、并观察到 GHA 引脚为 12V。

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    确切地说、连接 SPI 的 SCK 引脚后、GHA 的电压将变为 12V。 SCK 引脚和 DRV8323 的 SCLK 引脚之间有一个 100Ω 电阻器。

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    嗨、Huan Yin、

    使用 EVM 还是您自己的设计? 如果是您自己的设计、您可以分享原理图吗?

    当 GHA 输出 12V 时、INHA 和 INLA 的状态是什么?

    您说的是什么  

    在 SCK 引脚和 DRV8323的 SCLK 引脚之间有一个 100Ω 电阻器

    您是指介于 MCU 和 DRV 之间吗?

    此致、

    Yara

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    您好、Yara

    我使用定制设计的驱动器板、并随附了原理图。

    MCU 和 DRV 通过 DuPont 电缆连接。

    如果原理图存在任何设计问题、请告知我。 这对我来说非常重要。非常感谢您的帮助。

    祝你一切顺利、

    Huan Yin

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    嗨、Huan、

    您的原理图看起来不错、我真的没有注意到任何地方不对。

    这是您使用 DUPOINT 电缆连接到 MCU 的正确位置。

    是否将 MCU GND 连接到 DRV GND? 可能存在较大的 GND 差异、这可能会导致一些 SPI 通信错误?

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara:

    是的、此位置是 MCU 和 DRV 的连接位置。 我连接了 MCU 和 DRV 的 GND 接口、但情况没有得到改善。

    祝你一切顺利、

    Huan Yin

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    嗨、Huan、

    我知道在其他主题中、您提到的 SPI 波形在切换 IC 后看起来不正确、您是否还能够捕获所述波形?

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara:

    SPI 波形相关的问题已经解决。 导致该错误的原因似乎是 MCU 和 DRV 驱动器板之间的电压差、从而导致 SPI 通信干扰。 现在 SPI 通信波形完全正确。 然而、GHA 和 GHC 的电压仍然异常、分别为 12.4V 和 16.7V。

    目前、我连接的电缆由 7 根导线组成:MCU 和 DRV 驱动器板之间的 VCC 和 GND、DRV 的使能线和四条 SPI 线。值得注意的是、当我将使能引脚拉至低电平时、未发生异常电压现象。 这似乎表明驱动程序板未损坏?也许您可以提供一些故障排除的想法。 这对我来说非常重要。

    非常感谢您的帮助。

    Bset Wishes,

    Huan Yin  

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    嗨、Huan Yin、

    您能否提供 GHx 相对于 SHx 和 SHx 到 GND 的波形?

    将 使能端拉至低电平可以使问题消失、因为您正在关断器件电源。

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara:

    测试后、GHx 和 SHx 的电压相同、MCU 和 DRV 已经连接到同一接地端。

    示波器测量的波形如下 (C1 为 GHA、C2 为 SHA、C3 为 GND)。

    非常感谢您的帮助。

    Bset Wishes,

    Huan Yin  

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    另外、GHC 的电压为 16.75V、SHC 的电压为 12V。

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    您能否在尝试驱动电机时提供波形? 是否触发了任何故障?