[参考译文] DRV8849：使用具有 1/128 微步进的 DRV8849 驱动电机。

嗨、Rohit、

感谢您的问题。

[引述 userid=“622292" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1544601/drv8849-driving-a-motor-using-drv8849-with-microstepping-of-1-128 ]PWM 脉冲、用于以 0.9 度/步进旋转电机、微步进为 1/128。 我正在根据计算结果检查脉冲频率为 102400 Hz 以旋转电机,但在驱动器输入时,我得到的是 800 Hz 作为频率。[/报价]

STEP 输入频率基于电机转速。  0.9°步进电机需要 400 个脉冲才能实现全步进转速、或需要 128 * 400 = 51200 个步进才能实现电机转速。 现在、例如您希望电机以 1re./s 的速度旋转、STEP 输入频率必须为 51200Hz。 因此、102400Hz 的步进频率将以 2rev/s 或 120RPM 的速度驱动电机。  

如果驱动器阶跃输入端达到 800Hz、则表示固件中的 MCU 设置存在问题。 这会使电机运行得非常慢、如果您需要 DRV8849 中的 120RPM（步长设置为 1/128）、则必须向阶跃输入输入输入 102.4kHz。  

我的理解是、之前将电机旋转到 0.9 度需要 800 Hz。 [/报价]

如果要将电机 通过 0.9°移动 到位、当驱动器设置为 128 微步模式时、必须输入 128 个脉冲。 脉冲数很重要。 频率决定了达到该位置的速度。 脉冲数= 128 时、位置结果将相同、无论其频率如何。 谢谢你。

此致、Murugavel