主题中讨论的其他器件:DRV8251、 DRV8251A、
工具/软件:
我有很多 1000 板与新版本,都不工作. 如果我使用旧电路板更换驱动器、所有电路板都可以正常工作。
这是原理图。

图中显示的示波器屏幕顶部显示驱动器输出、底部显示驱动器输入。 预期行为 是始终为低电平的输出、而另一个输出具有 PWM。

图像显示了信号。 与前一个图像一样、信号为:
通道 1 OUT2
通道 2 OUT1
通道 3 IN2
通道 4 IN1
开关顺序在 FWD/BRAKE 之间
该阈值高于电流。
我们已经生产了超过 20000 块板,没有问题。
经过其他一些测试后、我认为问题出在 OCP 中。 我可以说是因为驱动器重试在 3ms 后启动、等于 tRETRY。
我发现当电机旋转约 20A 时的电流峰值、但它们的长度为 20-30ns。
它们不应触发 OCP、因为 tOCP 为 1.5us、并且应过滤较短的脉冲。
另一个问题是它在 3ms 后没有重新启动、并且没有任何过流故障。
