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器件型号：DRV8908-Q1工具/软件：
您好：
我正在尝试验证与的 SPI 通信 DRV8908-Q1 通过读取 DEVICE_ID 寄存器 。 根据数据表、该寄存器位于地址处0x02、为只读。 我知道预期的默认值是0x81。
我正在按如下方式发送 SPI 读取命令（使用 8 位传输）：
UINT8 SPI_TX_DATA[2]=｛0x41、0x00｝；// 0x41 =(0x02 << 1)| 1（对于读取）
请您帮助我进行以下操作
1.是读取寄存器 0x02 的命令格式正确；
2.是否有任何具体的条件?
谢谢
Arun
