[参考译文] MCF8329EVM：BASE_CURRENT 和电流限制

此外、我注意到的另一个奇怪之处是、当尝试运行测量 BEMF 常数和机械参数的 MPET 时、MPET 未完成、电机会持续旋转（请参阅下面的日志）。 仅测量 BEMF 常数的 MPET 运行正常、只需不到一分钟的时间。

我正在驱动的电机的一些附加信息：
  相电阻：5、5m Ω
  -相电感：3、15uH
  第 21 章
  -max_speed：1730Hz

您好、George、

您能否分享 MCF8329 EVM 的顶面图？  旧版本 EVM 中使用的分流电阻器存在精度问题、我们将能够通过查看 EVM 图片来确认该问题。

对于 MPET 问题、请将 MPET 开环速度基准从 25%增加到 50%、并尝试运行 BEMF 和机械参数。

谢谢、

Dhinesh

此电路板图片如下：

更改开环速度基准没有任何变化。 MPET 通常需要多长时间？

您好、George、

感谢您分享图片。

该特定 EVM 版本中使用的分流电阻器存在精度问题。 我们更改了 最新 EVM 中的分流电阻器。

请更改 EVM 中的分流电阻器。

MPET 通常需要一分钟才能完成。

您是否在电机加载条件下运行 MPET？ 如果是、电机连接了哪种类型的负载？

谢谢、

Dhinesh

尊敬的 Dinesh：
应该更改分流电阻器的对数关系？

没有、我在没有负载的情况下运行它。

您好、George、

您可以将 EVM 分流电阻器替换为相同的 0.001 Ω 值。 如果您的电动机最大、请选择较高的值（例如：5 毫欧） 电流为 10A。

请在更改分流电阻器后尝试 MPET。

谢谢、

Dhinesh

尊敬的 Dinesh：
我将分流电阻器替换为一个新的 1m Ω 电阻器和一个 3m Ω 电阻器。  
电机的行为没有太大变化。 在升级分流电阻器时、您希望发生什么变化？
我测量了两个电阻值上的电压：
1Mohm：

3m Ω：

关于我们接下来应该尝试什么的任何建议。

谢谢、

乔治

您好、George、

感谢您分享示波器捕获。  

我再次查看了您的 JSON、发现配置的数字死区时间为 0。 该配置位于 PERI_CONFIG1 ->  DIG_DEAD_TIME。  请将其更改为 300ns 并重新验证您的测试。

希望您已根据分流电阻器值更改了 CSA_GAIN 和 BASE_CURRENT 参数。  

谢谢、

Dhinesh

您好 Dhinesh、

得益于有关死区时间的信息、电压峰值要低得多、电流消耗从 2.7A 降至 0.8A。

（返回至使用 1m Ω 分流电阻器）

但原来的问题仍然存在。 我当前正在运行电机、使用 1m Ω 的分流器和 40V/V 的 CSA_GAIN 计算基极电流（结果为 0x400）。
但是、如果寄存器中的 CSA_GAIN 实际设置为 40V/V、我始终会立即收到 HW_LOCK_FAULT。 当 CSA_GAIN 设置为 5V/V 时、电机旋转、但我不理解为什么。

此外、MPET 仍然无法可靠工作、您是否有任何可以在 MPET 上提供的文档以及在哪些条件下应执行这些文档。

这是我当前的 JSON 文件：

e2e.ti.com/.../250723DT.txt
谢谢、

乔治

您好、George、

请  在下面找到我的答案

我当前正在运行电机、使用 1m Ω 的分流器和 40V/V 的 CSA_GAIN 计算基极电流（结果为 0x400）。
但是、如果寄存器中的 CSA_GAIN 实际设置为 40V/V、我始终会立即收到 HW_LOCK_FAULT。 当 CSA_GAIN 设置为 5V/V 时、电机旋转、但我不理解为什么。

Dhinesh>>您是否不是根据新的 CSA_GAIN - 5V/V 设置更改基极电流值？ 如果 不是、则 器件对所有当前 设置的解释可能会出错。

仅将 CSA 增益从 40V/V 更改为 5V/V、无需更改基极电流设置、可间接将电流限制限制为 8 倍。

请确认您输入的电机电气参数（电机相电阻，电感，BEMF 常数和最大速度）是否正确。

 在故障情况下、您能否分享电机电流波形？ 如果输入的速度环路比例增益 (Kp) 为高电平、我们可能会遇到 HW_LOCK_LIMIT 故障。 要检查这一点、请尝试通过更改该设置 peri_config1->CTRL_MODE 在电流控制模式下旋转电机。

此外、MPET 仍然无法可靠工作、您是否有任何可以在 MPET 上提供的文档以及在哪些条件下应执行这些文档。

Dhinesh>请确认输入的电机电气参数正确无误。

在运行 MPET 时、您是否已将任何负载连接到电机？ 如果不是、那么在电机连续运行时您观察到的电机相电流是多少？ MPET 算法 会逐渐减小电机相电流、并尝试检测电流电平的这种变化、如果电机相电流在 MPET 操作期间非常低、则可能无法检测到此电流变化并继续运行。

谢谢、

Dhinesh

尊敬的 Dinesh：

这是发生 HW_LOCK_LIMIT 故障时分流电阻器两端的电压（1m Ω）。

这是使用 40V/V 的 CSA 和 0x400 的 BASE_CURRENT 测得的。
相位之间不会发生短路 、并更改 SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI、CURR_LOOP_KP 和
CURR_LOOP_KI 设置为零也未解决问题。 如调优指南中的建议。 使用 CTRL_MODE 还无法使电机运行。

谢谢 George

您好 Dhinesh、

我认为我没有正确理解 BASE_CURRENT 计算和 CSA_GAIN。
据我所知、基极电流是 ADC 可以测量的最大电流。 因此、CSA 在 ADC 输入之前倍增。 根据、如果基极电流设置为 0x400 (37.5A)、并使用 40V/V CSA 进行计算、但我使用 5V/V CSA、则实际流动的电流比 ADC 测量的值高 8 倍。
如果基极电流设置为 0x2000 (300A)、并且计算结果为 5V/V、则实际电流和测量的电流相等。
根据该逻辑、设置为基极电流 80%的电流限制对应于相同的实际电流。 在第二种情况下、测得 80%、即 240A、这是实际电流。 在第一种情况下、测得的 80%为 30A、但 ADC 系统地低于八分之一的值、因此流过的实际电流也为 240A。

但这里不会进行累加、因为在第一种情况（基极电流错误）下、电机运行良好、第二种情况下、立即出现 HW_LOCK_LIMIT 故障。  
如果你能澄清我对计算的误解。

我们的另一个想法是、可能会触发故障、因为电压尖峰高于建议的 3.3V ADC 电压。 因此、我们将分流电阻器更改为 0.5m Ω、并相应地更改了基极电流、从而降低了电压尖峰、但仍然出现 HW_LOCK_LIMIT 故障。

感谢你能抽出时间  
乔治

您好、George、

是的、您的理解是正确的。 只有将 CSA 增益从 40V/V 更改为 5V/V、电流流动才会增加到实际值的 8 倍。   未使用此设置触发 FAULT、因为器件在闭环运行中尝试调节电机转速。 启动电机时、最初您将在电机启动操作（对齐和开环操作）期间看到更高的电流、在该过程中、我们进行电流控制、然后电流将在进入闭环操作后下降。  

您能否确认输入的电机参数是否正确？

谢谢、

Dhinesh

您好 Dhinesh、

是、电机参数正确。  

相电阻= 5.5m Ω
BEMF konstant = 7mV/Hz（使用 MPET 测量）
MAX_SPEED = 1730Hz

测得的相位电感为 3uH、但 Motorstudio 不允许我将 Lq 更改为低于 6uH、因此 Lq 设置为 6uH、Ld 设置为 3uH

谢谢

乔治

我已收到有关电机的其他信息。 最大相电流为 180A、因此我根据调优指南设置基极电流和限制。
RSENSE = 0.5m Ω；CSA_GAIN = 5V/V => BASE_CURRENT = 600A 、HW_LOCK_LIMIT、LOCK_LIMIT = 60%、 ILIMT 设置为 180A => 30%。
仍会触发相同的点击声音和 HW_LOCK_LIMIT。

我仍在等待供应商的电机参数检查我的测量值是否正确。

此外、我注意到、当以不匹配的 Base_Current 和 CSA_GAIN 运行电机时、无法将电机旋转至最大速度。 尽管 MAX_SPEED 设置为 4230、但上限约为 3200 rpm。 更改 MAX_SPEED 对 CAP 没有影响。

谢谢

乔治

您好、George、

请检查器件故障状态、它 可能已达到速度或电流环路饱和。

电机转速不会因这些饱和故障中的任何一个而增加。

对于硬件锁定限制故障、 您是否尝试在电流控制模式下运行电机？

另请注意、当您将这些参数设置为 0 时、器件会在内部计算电流环路 Kp 和 Ki、但对于速度环路常数、情况并非如此。  

将电流环路增益 (CURR_LOOP_KP) 从 0x3a0 减小到 0x310 、并检查电机运行。

谢谢、

Dhinesh

您好 Dhinesh、

降低电流环路增益改变了该行为。 电机开始旋转一小段时间、然后突然停止、我收到 ABN_BEMF 故障。
这是否与使用小分流电阻器时的电流检测问题有关、如下所述：  
e2e.ti.com/.../5949237

使用电流控制模式不会改变电机行为。

附件是当前寄存器设置。
e2e.ti.com/.../250729ABNB.txt

谢谢

乔治

错误的链接抱歉。  e2e.ti.com/.../mcf8329evm-abn_bemf-in-motor_open_loop-state

您好、George、

您是否能够确认电机电气参数？  电机 BEMF 参数输入不正确可能会触发异常 BEMF 故障、

此外、这可能与电流检测问题有关。  您可以尝试使用更高的分流电阻器吗？  当使用较低值的并联电阻器时、请尝试使用并联分流电阻器、以尽可能减小寄生电感。

请接受我朋友的请求、详细讨论此主题。

谢谢、

Dhinesh