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[参考译文] DRV8306:PWM/电机启动问题

Guru**** 2524550 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8306

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1546568/drv8306-problems-with-pwm-motor-startup

器件型号:DRV8306


工具/软件:

大家好 TI 社区、

我们将使用 DRV8306 开发 BLDC 驱动器 PCB。 通过对 PWM 引脚施加高电平或低电平、电机应全速运行或静止。 这样就可以实现非常简单的连接方法。

遗憾的是、如果我们根据所用的电机将 V_DS 和 R_sense 设置为适当的值(2 倍额定电流)来配置最大电机电流(请参阅下面的电机数据)、则这种方法不起作用。 如果最大 电机电流是额定电机电流的两倍、电机不启动、nFAULT 发出错误信号。 如果最大 电机电流进一步增加、电机 速度缓慢增加至最大速度、同时 nFAULT 引脚发出一定的错误信号、直到达到全速。 如果我们将最大电机电流设置为非常高的值、那么情况就没有问题。 这可能是由于向电机提供的电流不足、无法启动电机所致。 但将最大值设置为 如果电机在运行期间仍然处于静止状态、则也不能将电机电流限制为高值。

数据表似乎并未特别注意需要斜升所施加的占空比才能启动电机。

我们想知道我们的方法是否可行、或者我们是否遗漏了一些东西、而它不是这样的。 还提出了以其他方式实现我们目标的建议。

如果需要进一步的信息,请告诉我。

此致。

使用的电机数据:

额定电压:24 V

额定电流:1.8 A

额定功率:26 瓦

额定转速:4000 转/分

3 个 HAL 传感器

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    尊敬的 Tobias:

    我的理解是否正确?您尝试将 PWM 切换为高电平或低电平以启动和停止电机? 我认为这样做是可行的、因为从技术角度而言、高值就像 100%占空比 PWM、是要运行的占空比吗? 您是否尝试过提高至 100%占空比并且仍然看到问题仍然存在?

    您的 IDRIVE 设置是什么?

    nBRAKE 引脚的状态是什么?

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara:

    感谢您的其他问题。

    是的、正确地说、我们通过施加低电平来仿真 0%占空比、通过施加高电平来仿真 100%占空比。  如果占空比在大约 40ms 或以上从 0%上升到 100%、电机将无任何故障启动。 但斜升需要某种控制器。 我们想避免这种情况、除非没有其他办法。 通过将 IDRIVE 拉至 300mA (150/IDRIVE)、该电压可被设置为最大值。 nBRAKE 会被拉至 DVDD。 我们不需要它。

    此致、

    Tobias

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    尊敬的 Tobias:

    我不确定这是可能的。 我认为该器件可以支持 100%占空比、但不能支持长持续时间、例如在需要旋转电机时使 PWM 保持高电平。 我怀疑 VDS 监视器会跳闸、因为没有时间让监视器可以准确检查、因为高侧始终开启、低侧始终关闭。 98%左右的电容器或许可以正常工作、而无需斜升或斜降

    如果您尝试避免使用控制器、是否考虑使用 555 计时器电路等器件为 PWM 引脚提供约 98%的占空比? 然后测试从 0%占空比(低)到高(计时器电路中的 98%占空比)

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara:

    数据表指出、确实支持 100%占空比。  如果占空比 从 0%跃升至 100%、电机不会开始旋转但振动、我可以手动旋转轴以启动电机、运行正常。

    我尝试了您的建议、即从 0%跳至 98%的占空比。 我还尝试了其他值 (95%、90%、...)。 但 电机仍然无法正常启动。 似乎我们必须通过微控制器或其他逻辑 IC 电路对其进行斜升。

    但是、感谢您的帮助。

    此致、

    Tobias