工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
我正在使用 DRV8308 驱动器 通信 MFA0500 高速鼓风机（由 Airfan 提供） 。 我已经成功验证了中的电机是否正常运行 开环模式 DRV8308。 但是、我在尝试运行电机时遇到了问题 闭环控制模式 。
来消除 ：MFA0500 鼓风机
额定电压：24 VDC
典型速度：~75,000 RPM
霍尔传感器：3 个数字霍尔传感器（0–5V 逻辑）、间隔 120°、工作正常
检查我们的当前寄存器值。
识别的任何不正确或缺失的设置 闭环模式 。
您好：
1.请确保查看 DRV8308EVM 用户指南的第 3.2 节以了解如何使用闭环控制运行、看看是否错过了任何步骤。
2.另外,您能否将寄存器值以十六进制格式发送,以便我可以更轻松地阅读您配置寄存器的内容?
谢谢您、
Joseph
您好：
根据您配置的 0x70b 的寄存器地址 0x00 地址值、您似乎需要修改 FCLKIN 计算值。
谢谢您、
Joseph
我们使用的是 DRV8308 电阻器 具有 1 个极对的鼓风机电机 、在中操作 时钟频率模式 ()SPDMODE = 00。 最大电流 霍尔传感器 、并为速度控制应用有效的 CLKIN 信号。
简化版本 闭环速度控制 使用：
FGSEL = 10 ：FG 放大器的反馈（模拟差分信号）、或
FGSEL = 00/01 :来自霍尔传感器的反馈（从霍尔边缘产生的数字 FG 脉冲）
| FGSEL 模式 | 良好 |
|---|---|
FGSEL = 10 |
来消除 引脚 使用上电时的速度值。 CLKIN 在运行时期间的变化具有 没有影响 。 FGOUT 仍然存在 波长 。 |
FGSEL = 00 or 01 |
做了什么 根本不启动 。 存在霍尔切换、CLKIN 有效。 FGOUT 是平坦的。 LOCKn 保持高电平。 |
技术问题：
请查找寄存器值 FGInP？ 检测到不存在有效模拟 FG 输入的 DRV8308 吗 回退到开环 SPEED如何使用寄存器？
是否记录了此回退行为？ 如果是、在哪里？
电FGSEL = 10阻器 仅当存在有效差分模拟 FG 信号时 打开FGInP和FGInN_TACH?
如果不存在 FG 输入、则是芯片 忽略 CLKIN 和使用SPEED或SPDREVS？
为什么使用 FGSEL = 00 或 01（基于霍尔的 FG）时电机无法启动？
根据数据表的控制寄存器表、我们只能访问寄存器 0x00 至 0x0B。
SPEED在 SPMODE = 00 时、寄存器的作用是什么？ SPEED仅在启动期间（在 LOCKn 变为低电平之前）使用？
检测到 FG 反馈后、CLKIN 是否用于闭环速度匹配？
如果缺少 FG 反馈（例如，在 FGSEL = 10 且输入悬空时）、是否SPEED继续无限期驱动电机开环？
我们应该使用哪些值来实现：
SPEED（寄存器 0x0B）
SPDREVS（寄存器 0x02）
IDRIVE、ENSINEAUTOADV（寄存器 0x04）
SPDGAIN（寄存器 0x05）
FGOUT_EN（寄存器 0x04 或相关）
： | 引脚 | 相匹配 |
|---|---|
CLKIN |
3.3V 方波： f = RPM / 60 |
UH, VH, WH |
连接到电机霍尔传感器（经验证的切换） |
FGInP |
未连接 （悬空） |
FGInN_TACH |
接地 (GND) |
FGOUT |
已测量— 未看到任何活动 |
LOCKn |
始终 高电平 （未检测到 FG 锁定） |
您好：
电机将使用速度值旋转、直到 LOCKn 变为低电平。 在 LOCKn 变为低电平之前、它将根据速度值以开环模式运行。
您能否尝试操作 SPDREVS 值来看看是否可以获得器件锁定？
至于器件能够在 FGSEL 10 模式下旋转、我猜是比较器发生了一些内部逻辑、此处所示为：
请注意、这是一款很旧的器件、与我们较新的器件环境相比、支持非常有限。
如果需要、我可以为您的系统推荐更新的器件。
谢谢您、
Joseph