工具/软件：
这两天我又阅读了 RV8426 的手册。 关于自动扭矩部分、我个人理解 ATQ_LRN_MIN_CURRENT 的值后发现了红色框。 您能检查一下它是否对我来说是这样吗？
由于 ATQ_LRN_MIN_CURRENT 的寄存器位仅为 5 位、因此除以 8 就是向右移 3 位的 8 位数据。 相反、ATQ_LRN_MIN_CURRENT_8 表示将 5 位值填充为 8 位、即 32*8=256
计算公式
实际初始电流值= ATQ_LRN_MIN_CURRENT×8
实际最终电流值=初始电流值+ATQLRN 阶跃（由寄存器配置的增量）。 -示例：
如果 ATQ_LRN 最小电流=24（二进制 11000b）、则初始电流=24×192mA；
如果 ATQ_LRN_STEP=32（配置值 10b）、则最终电流 224mA。
2.磁芯设置基础:( 1) 电流范围与工作负载匹配
-初始电流:应在电机最大工作电流的 30%至 50%之间选择。
原因：此范围可确保在空载条件下启动时电机的扭矩适中、可避免因电流过小而导致学习失败或因电流过大而导致过热。
-最终电流:它应该在最大工作电流的 80%和 100%之间,并且不得超过 255（寄存器上限）。 -典型情况:如果电机的最大电流为 2A ,则初始电流应选择为 0.6A 至 1.0A（对应于
ATQ LRNMIN 的当前值为 75-125。
如果最大电流为 2A、则取最大电流的 40%作为启动电流、即 0.8A。 二进制格式为 255*40%=102,102÷8=12.75 时、该值为 13、这是 ATQLRN 最小电流对应的十进制值、即 ATQ_LRN_MIN_CURRENT_01101
请检查标有红色的部件、以查看它们是否正确。 如果有任何不正确的零部件、请提供完整、详细的解释和正确的信息。 谢谢！
