工具/软件：
您好：
我的客户一直在调查 DRV8899-Q1。 他们有几个问题。 请您就以下几点向我提出意见吗？
问题
1.电机保持在某个位置时是否可以知道确切的电角?
2.它说“主状态是 45°的电角“,但是否可以将其更改为 135°或 225°这样的另一个角度?
此致、
川崎义和
Hi Kawashaki-san,
感谢您的发布。
1. 是否可以知道电机保持在某个位置时的确切电角？
对于 DRV8899-Q1 等驱动器、分度器位置没有反馈。 为了了解 MCU 可得出的确切电角、并跟踪发送到驱动器的步进数。
示例：假设步进电机以 1/8 步进模式驱动。 电流波形将如下所示。 电流正弦波的一个象限将具有 8 个阶跃、一个完整的正弦波周期将具有 32 个阶跃、即 360° 电角。 一个步骤（微步进）将是 360 / 32 = 11.25° 电角。
这是数据表下表中每一行之间显示的电角差。 它被四舍五入为 11° 。 但精确的值是 11.25° 。 跟踪步进数将间接地跟踪特定步进位置的精确电角。
借助 DRV8462、DRV8462、DRV8452 等驱动器、它们可提供有关可使用其计算电角的寄存器中电流分度器位置的反馈。
2. 它显示“主状态是 45°的电角“、但是否可以将其更改为其他角度、如 135°或 225°？
这在驱动器的数字分度器中进行硬编码。 不能更改。 这可能是大多数具有集成分度器的步进驱动器最常见的情况。
使用没有集成分度器的双 H 桥驱动器（例如 DRV8845）、客户必须在其 MCU 中具有外部分度器。 在这种情况下、他们可以定义系统中确切的初始位置。 谢谢你。
此致、Murugavel
