[参考译文] DRV8846：根据驱动器电流曲线识别电机失速

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1553362/drv8846-identifying-motor-stall-from-the-driver-current-profile

器件型号：DRV8846
Thread 中讨论的其他器件： DRV8889-Q1、 DRV8434S、DRV8462

工具/软件：

您好：

我们使用 DRV8846 来驱动小型步进电机。在我们的应用中、MCU 必须检测电机何时失速、因此我们在驱动器的 VM 引脚（带有 INA138nA 放大器的高侧分流电阻器）上实现了电流检测机制。

在 PCB 验证期间、我们使用示波器探测放大器输出、但结果表明电机运行和失速之间几乎没有差异（差异很小，MCU 很难检测到）。

是否甚至可以使用当前曲线或 RMS 值来识别失速？

如果可能、可能是什么问题？

作为参考、我们使用的电机为：

类型： 步进电机
绕组： 12V、100%占空比
电阻： 40Ω

提前感谢

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2507515 points

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您好、

感谢您的发布。

我们使用 DRV8846 来驱动小型步进电机。在我们的应用中、MCU 必须检测电机何时失速、因此我们在驱动器的 VM 引脚（带有 INA138nA 放大器的高侧分流电阻器）上实现了电流检测机制。

与有刷直流 (BDC) 电机不同、步进电机电流不会在电机失速时发生变化。监测电流不会允许失速检测。在步进电机中、失速检测是通过评估或计算反电动势 (BEMF) 或 BEMF 的影响来完成的。 DRV8889-Q1、DRV8434S、DRV8462/8461/8452 等 TI 步进驱动器可通过这种方法实现失速检测。请参阅应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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