[参考译文] DRV8353RS-EVM：SPI 答案仍然为空

附加：我喜欢读取寄存器 0x03。 绿色是 SDI、红色是 CLK、蓝色是 SDO、黄色是 SDO。

I´m 还将 RCp 系统从 speedgoat 连接到使能引脚、用于 MOSFET 的开关信号。  

SPI 由 Arduino Uno 管理。 我使用了硬件 SPI 引脚和引脚 10 进行芯片选择。  

以下是所使用的代码：

您好 Alex、

我已经查看了波形、您用于读取寄存器 0x03 的命令看起来是正确的。 问题必须在其他地方解决。

我想知道、器件附近是否进行了波形测量？ 尖峰和噪声看起来非常高。

此外、在执行这些 SPI 命令时输入是否已切换？  

您能否尝试降低波特率并看看这样是否有任何改善？

最后、我想知道、您是否可以正确执行写入命令？ 您可以写入寄存器、并观察器件是否根据写入命令改变行为、以测试是否只是回读不起作用。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：  

首先感谢您的回答。  

是的、波形是在器件附近测量的、噪声来自开关频率。  

我还将开关频率降低至 100Hz（以便我有一个“清除“SPI 读取命令）、但没有任何变化、答案仍然为空。

我还降低了 SPI 波特率、没有变化。  

直到现在,我只试图写命令,并在写命令后读取它。 我今天将测试设备是否会改变行为。

谢谢、祝您好运！

Alex

您好 Alex、

请告诉我测试是如何进行的、以及是否能够看到 SPI 写入引起的行为变化。  

我还想确认、SDO 线路上是否有上拉电阻器？ 我可以在波形中的 SPI 事务之前看到它是高电平、但我只是想进行检查。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：  

我试过没有成功。

我目前正在研究一个小的解决方法。 我下载了 GUI Composer 并使用 ISO-F28027F 电路板进行 SPI 通信、但开关信号将来自 speedgoat 上的 RCP 硬件。  

我目前正努力使用寄存器 0x03 和 0x04。 我想更改 IDRIVE 电流值。 我可以更改 GUI 中除这些值之外的所有内容。  

谢谢！

Alex

我见过´s 中编写的、我只能将其用于此 IDRIVE 值。  

我的新问题是：

当其中一个相电流超过 0.5A 时、DRV 会锁存故障。  

我已将以下电线从我的 speedgoat 目标机器连接到 EVM 板：

来自 J1：

VSENVM、Enable、GND

来自 J2：

INHA、INLA、INHB、INLB、INHC、 INLC、GND

我不知道为什么、因为使用该板应该有更大的电流。 ´s 由于接口中的一些引脚未连接、可能会导致电流为 0 μ A？  

我希望有人比我更有经验。

谢谢！

Alex

您好 Alex、

我可以想象、VDS_LVL 设置过低、导致在电机电流变高时触发故障。

您能否将寄存器 0x05 中的 VDS_LVL 设置更改为更高的值、看看这样是否解决了故障问题？

此外、0x03 寄存器上有一个锁、是否确保在尝试更改 IDRIVE 值之前解锁寄存器？

谢谢、

Joseph

您好 Joseph、很抱歉耽误了回答。  

您的答案似乎是对的、但通过我的“权变措施“写入 SPI 寄存器的效果不是很好。  

因此、我的优先事项仍然是让 Arduino 板的 SPI 写入工作。  

一周前、我使用 DRV8301 和评估板 TI_DRV8301-HC-C2-KIT 进行了测试、结果非常好。  

那么、除了与 SPI 通信相关的寄存器数量之外、是否有任何重大差异？

这是´令人沮丧,我得到了一些时间压力下,因为这个问题.

此致、  

Alex

您好 Alex、

SPI 格式和时序应该相同、因此唯一的主要区别应该是寄存器的数量及其内容。  

我理解挫折、我将尽力帮助找出问题的根源。

您能否详细说明一下您在“解决方法“中看到的问题？ 您提到它以前似乎在运行、但是什么导致它停止工作？

GUI 的信号与 Arduino 的信号相比如何？ 您能否将它们并排发布、以便我们进行比较来发现差异？

谢谢您、

Joseph

您好 Joseph、

非常感谢您对此问题的快速响应和帮助。

我的权变措施存在的问题是、我依赖于该电路板主动连接到 C2000、否则寄存器编程将丢失。 例如、使能引脚应该从我的 Speedgoat RCP 硬件而不是从 C2000 模块激活。

来自 GUI 的信号看起来有所不同、因为读取寄存器时的响应似乎出现在与请求相同的 SPI 周期中（当然，我也尝试了此操作但没有成功）、并且始终同时查询所有寄存器。

使用 DRV8301 时、对读取命令的响应始终在下一个 SPI 帧中。
明天我可以向您发送两种方法 (Arduino 和 GUI) 的示波图。

谢谢、  

Alex

您好 Alex、

感谢您的解释、我了解解决问题的方法。  

我认为查看示波器捕获将非常有帮助。 我们明天就可以看看。

此外、除了在同一个周期内的响应之外、Arduino 和 GUI 之间的时序是否相似？ 例如、Arduino 遵循数据表中概述的保持时间要求？

由于您在使用 Arduino 时没有看到响应（我引用了此线程上发布的初始示波器捕获）、这使我认为问题可能涉及时序、因为 SDO 输出上未显示任何内容。  

此外、我无法分辨、因为我看不到您的负载、但 SDO 线路上是否有上拉电阻器？ 我认为这是正常运行所必需的、应该也安装在 EVM 上、或许可以解释其中的差异？  

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：  

这里承诺的图片:

第一个显示 GUI 读取命令：

下面显示了 Arduino 读取命令：

在我看来、信号应足以得到答复。

当我使用一个更快的时钟与 Arduino 然后信号得到 Bader,这是原因较低的时钟频率。  

我还在 Arduino 的输出级添加了一个上拉电阻。 但我认为 EVM 模块的电阻器应该足够了

谢谢、  

Alex

您好 Alex、

我同意信号看起来足以进行响应。

您是否使用同一器件进行两次测试、或者它们是否使用两个单独的 DRV8353？ 如果他们是两个不同的设备,我想知道是否 Arduino 设备损坏

您能否仔细检查电压 是否与数据表中的绝对最大值规格表保持一致？ 一些信号似乎接近 5.75V 阈值、 可能会损坏这些引脚。

不过、如果您使用同一器件进行这两个测试、则可以忽略这些点。  

它看起来像设置和保持时间,它也适用于 Arduino 信号。  

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：  

我使用一个器件进行两项测试。  

输入电压电平约为 3、3V、我正在使用 Arduino 之后的双向电平转换器来获得正确的电压。 在图中为 5V/div、因此所有电压都小于 5V。

我还有第二个设备我正在测试,它表现出相同的行为。

我正在慢慢地耗尽想法,是什么原因导致这个问题。  

谢谢、  

Alex

您好 Alex、

您能否提供有关系统物理设置的更多信息或图像？ Arduino 提供了哪些连接、它将使用哪种类型的电路板？ 您是使用 DRV 或定制电路板从 Arduino 连接到 EVM 吗？ 来自  ISO-F28027F 的 MCU 是否仍然连接、可能会导致问题？

除了 SPI 之外、来自 Arduino 的所有信号都是什么？ 它们的行为是否正确？

我猜这是与硬件相关的设置、因为我现在提醒大家、器件不会根据我之前要求您检查的写入命令修改其行为。  

这些线路上的某处可能存在一些争用、导致一条或多条 SPI 线路被错误地下拉/失去连接到器件的电压。

由于您的波形看起来正确、因此我下次猜这可能是什么问题。 此外、软件是否有可能以某种方式将 SDO 拉低？  

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：  

感谢您的支持。
我们 现在将 ISO-F28027F 板用作编程器、并构建了一个小型适配器 PCB、因此还可以使用来自 RCP 硬件的开关信号。  

这是很好的工作,这对我们来说是可以的。  

最后一个问题、因为我认为您对 DRV 非常了解。 我们目前只存在一些问题、我们的相电流看起来有点奇怪、我认为 DRV 会在定义的时间内停止开关。 在我´s 它是一个或自我保护功能。 我尝试了几件事、但无法改变 DRV 的行为。  

这就是全部三个相位中的相电流情况。 开关不循环的时间在相位之间发生偏移。

y 轴以安培为单位显示电流、x 轴以秒为单位显示时间。

谢谢、  

Alex

您好 Alex、

感谢您的更新。  

在此期间、您是否读取到 DRV 上的任何故障？ 最好看到具有 4 个信号 Inha、GHA、SHA 和 Nfault 的波形。

我也很好奇、您是否能够将所有三个相电流都放在同一个图上？ 寄存器来进行调试

此外、您是否确保您的输入看起来正确？

谢谢您、

Joseph

嘿、Joseph、  

感谢您的回答。  

我将在´m 记录信号,我在实验室再次.

所有三个相电流在不同的时间都具有该低相、但看起来与我发送给您的相位完全相同、我也会进行记录。

输入信号看起来正确。

谢谢你

Alex

您好 Alex、

它可能是器件保护之一。 因此我想看看 nFAULT 是否被拉低、以及是否被锁存。

周一返回实验室时、我会等待您发送波形。

谢谢！

Joseph

您好 Joseph、  

以下是电机旋转时所有三相电流的图片、显示了这些低相：

在这些低相位中、开关暂停、我认为由于 DRV 报告的问题。

Fault_pin 不会锁存、电机将不停地旋转。 但故障指示灯的振荡速度非常快。

DRV 以 EVM 板的默认设置运行。

旋转后出现故障、LED 在电机停止后熄灭（未锁存）。

谢谢、  

Alex

您好 Alex、

感谢您提供的信息。  

从这些信息可以看出您遇到了 UVLO 故障、即 VM 引脚上发生欠压。 我怀疑您的 VM 振荡在 8~9V 左右、这会持续触发进入和退出所看到的 UVLO 保护。

如前所述、这不是锁存故障。 仅当存在 VM 欠压情况时、才会存在此故障。

如果您能够稳定 VM 上的电源、则可能会解决您的问题。 您能否确保 VM 具有足够的大容量电容、或者电源能够提供电机所消耗的适当电流量？  

这几乎是肯定的问题。 请告诉我您的想法

谢谢、

Joseph