工具/软件：
大家好、E2E 专家：
你好。
我已经阅读过 使用 DRV8889-Q1 实现无传感器失速检测文档、其中介绍了失速检测方法。 In 第 3.2 节（恒定关断时间方法） 、它表示当反电动势增大时、 吨 会减小、从而导致更多的 PWM 周期。
不过、在中 第 3.3 节（PWM 周期计数方法） 、它表示反电动势在失速情况下减小、从而使电流上升时间更快。 这似乎与第 3.2 节中的解释相矛盾。
此外、在这两种情况下 第 3.2 和 4.1 节 、 Ton 和 Toff 的方程 包括术语 (IR–BEMF)。 我无法根据标准步进电机方程得出这一项、
因此、我得到的值始终是 (IR BEMF)、 我想知道它是如何得到的。
此致、
公务员制度委员会
您好、
感谢您的发布。
以下是有关 BEMF 电压和步进电机电流之间关系的更具体信息。 无论电流波形如何、当转子通过磁场通量旋转时、BEMF 电压都是正弦波。 而且、VBEMF 和 Icoil 之间的相位差也称为负载角、这按比例代表了电机机械输出端的负载扭矩。 在没有非常轻的负载的情况下、负载角度将几乎为 90° 和满载、负载角度将接近 0° 。 步进电机要么同步旋转、要么突然失速、没有中间状态。 只要电机旋转、VBEMF 就可用、负载角度 即可检测电机失速、特别是即将发生的电机失速。
但是、在中 第 3.3 节（PWM 周期计数方法） 、它表示反电动势在失速情况下减小、从而使电流上升时间更快。 这似乎与第 3.2 节中的解释相矛盾。
如前一段所述、在 STALL（物理停止）时、VBEMF 将为 0。 由于没有 BEMF 因子、 与 TON 相比、存在 VBEMF 时、TON 的时间将短得多。 然而、它可能不是检测失速检测的可靠参数。 因为它也可能随 VBEMF 的相位而变化。 VBEMF 可以根据公式在特定时刻的相位增加或减去电压。
TI 不将基于 TON 或基于 PWM 周期数的方法与具有失速检测功能的集成式步进驱动器结合使用。 因此、我们不打算详细介绍这些方法。
我们使用 您参考的应用手册中第 4 节 DRV8889-Q1 失速检测算法中所述的方法。 请记住、这些高级公式只是为了基本了解 TI 专有方法、它们并不代表仅为 TI 内部信息的完整算法计算。 这些都是为了简要了解我们算法的工作原理。
[报价 userid=“480323" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1553286/drv8889-q1-stall-detection-methods我无法根据标准步进电机方程得出这一项、
在实际使用步进电机时、虽然 VM 是直流参数、但 i x Rcoil、BEMF 和 L x di/dt 等分量是具有同相和异相分量的时间变参数。 若要获得正在旋转的步进器线圈上的电压幅度（标量）分量、请考虑该公式 VM 或线圈 VTOTAL =√((I x R)²+(L x (di/dt))²）。 谢谢你。
此致、Murugavel
您好、
令我感到困惑的是、在 toff 的方程中、它是 (IxR)-BEMF、而不是-((IxR)+BEMF)。
该项可以是 (I x R)- BEMF 或 (I x R)+ BEMF、具体取决于 BEMF 的相位。 TOFF 可能会根据具体情况而增大或减小。
这会导致 toff 在 BEMF 减小时增大、这与第 4 节中的结果完全不同。
请 记住图表和公式可能相关、也可能不相关。 它们仅用于高级表示。
您能否说明我是否误解了推导、或者文档中是否有其他解释这一差异的假设？
您不会误解派生部分。 这些假设可能与正弦波电流中 BEMF 和电流象限之间的相位差有关。 更多详细信息不在我们公共论坛讨论的范围之内、因为这些 详细信息与 TI 专有算法的详细信息有关。
只要根据时间瞬间考虑相位极性、就可以使用以下内容。 谢谢你。
此致、Murugavel
