工具/软件:
尊敬的团队:
1.我是否知道非循环 1/2 步进模式下的初始状态?
在 1/8、1/4、1/2 和全步进模式下、它定义为 45 度@电角、如下所示。

2.全步进 100%也是 45 度? 数据表上也没有明确定义该参数。
此致、
北村裕人
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工具/软件:
尊敬的团队:
1.我是否知道非循环 1/2 步进模式下的初始状态?
在 1/8、1/4、1/2 和全步进模式下、它定义为 45 度@电角、如下所示。

2.全步进 100%也是 45 度? 数据表上也没有明确定义该参数。
此致、
北村裕人
尊敬的 Mojtaba:
感谢您的快速响应、这是有意义的。
有关获取电角信息的其他相对问题。 DRV8889 或 DRV8899 是否可以获取电角度信息?
我想我们可以通过软件来估算它、方法是通过步进输入数、DIR、微步进设置进行计算、并按最大步进数执行余量(全步进模式时= 4)。 但罗姆:BD63800 似乎能够通过读取“MSP[6:0]“寄存器直接获得电角。
此致、
Yuto
尊敬的 Yuto:
感谢您的问题。
对于 DRV8899-Q1 等驱动器、分度器位置没有反馈。 为了了解 MCU 可得出的确切电角、并跟踪发送到驱动器的步进数。
示例:假设步进电机以 1/8 步进模式驱动。 电流波形将如下所示。 电流正弦波的一个象限将具有 8 个阶跃、一个完整的正弦波周期将具有 32 个阶跃、即 360° 电角。 一个步骤(微步进)将是 360 / 32 = 11.25° 电角。
此致、
Mojtaba.