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[参考译文] DRV8899-Q1:非循环 1/2 步进的初始状态

Guru**** 2513185 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8899-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1554366/drv8899-q1-home-state-in-non-circular-1-2-step

器件型号:DRV8899-Q1


工具/软件:

尊敬的团队:

1.我是否知道非循环 1/2 步进模式下的初始状态?
在 1/8、1/4、1/2 和全步进模式下、它定义为 45 度@电角、如下所示。

2.全步进 100%也是 45 度? 数据表上也没有明确定义该参数。

此致、
北村裕人  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Yuto:  

    另外、全步 100%也是 45 度? 数据表中都未明确定义该参数。

    是的、它也是 45 度。

    如果您有任何其他问题、敬请告知。  

    此致、  

    Mojtaba.  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mojtaba:

    感谢您的快速响应、这是有意义的。

    有关获取电角信息的其他相对问题。 DRV8889 或 DRV8899 是否可以获取电角度信息?
    我想我们可以通过软件来估算它、方法是通过步进输入数、DIR、微步进设置进行计算、并按最大步进数执行余量(全步进模式时= 4)。 但罗姆:BD63800 似乎能够通过读取“MSP[6:0]“寄存器直接获得电角。

    此致、
    Yuto

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    尊敬的 Yuto:  

    感谢您的问题。  

    对于 DRV8899-Q1 等驱动器、分度器位置没有反馈。 为了了解 MCU 可得出的确切电角、并跟踪发送到驱动器的步进数。

    示例:假设步进电机以 1/8 步进模式驱动。 电流波形将如下所示。 电流正弦波的一个象限将具有 8 个阶跃、一个完整的正弦波周期将具有 32 个阶跃、即 360° 电角。 一个步骤(微步进)将是 360 / 32 = 11.25° 电角。

    此致、  

    Mojtaba.